(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123449304.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广汽埃安 新能源汽车有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石楼镇 龙瀛路36号 (72)发明人 刘平宇　钟巍　王振宇　彭宇颖　 岳讯　卢杰星　 (74)专利代理 机构 成都维飞知识产权代理有限 公司 5131 1 专利代理师 辛自强 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 汽车配件上 下料装置及系统 (57)摘要 本申请涉及一种汽车配件上下料装置及系 统， 涉及物料输送领域。 汽车配件上下料装置包 括： 上料输送线， 沿第一水平方向设置， 上料输送 线用于将配件收纳容器朝向承 载件工位运输； 下 料输送线， 沿第一水平方向设置， 下料输送线用 于将配件收纳容器背离承 载件工位运输； 第一天 车输送机构， 位于上料输送线的上方； 第二天车 输送机构， 位于下料输送线的上方； 第一夹取机 构， 可滑动地连接于第一天车输送机构， 以将位 于上料输送线的末端的配件收纳容器移送至承 载件工位； 第二夹取机构可滑动地连接于第二天 车输送机构， 以将位于承 载件工位的配件收纳容 器移送至 下料输送线的首端。 本申请的汽车配件 上下料装置提高了整个汽车生产线的配件供应 效率。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 216945169 U 2022.07.12 CN 216945169 U 1.一种汽车配件上下料装置， 用于输送汽车生产线的配件收纳容器， 所述汽车生产线 上设置有承载件工位， 其特 征在于， 所述汽车配件上 下料装置包括： 上料输送线， 沿第一水平方向设置， 所述上料输送线用于将所述配件收纳容器朝向所 述承载件工位 运输； 下料输送线， 沿所述第一水平方向设置， 所述下料输送线与所述上料输送线设置于所 述承载件工位的同侧， 所述下料输送线用于将所述配件收纳容器背离所述承载件工位运 输； 第一天车输送机构， 位于所述上料输送线的上方并沿所述第一水平方向设置， 在竖直 方向上， 所述第一天车输送机构的一端与所述上料输送线重叠， 所述第一天车输送机构的 另一端与所述承载件工位重 叠； 第二天车输送机构， 位于所述下料输送线的上方并沿所述第一水平方向设置， 在所述 竖直方向上， 所述第二天车输送机构的一端与所述下料输送线重叠， 所述第二天车输送机 构的另一端与所述承载件工位重 叠； 第一夹取机构， 可滑动地连接于所述第一天车输送机构， 所述第一天车输送机构用于 驱动所述第一夹取机构沿所述第一水平方向移动， 以将位于所述上料输送线的末端的所述 配件收纳容器移 送至所述承载件工位； 以及 第二夹取机构， 可滑动地连接于所述第二天车输送机构， 所述第二天车输送机构用于 驱动所述第二夹取机构沿所述第一水平方向移动， 以将位于所述承载件工位的所述配件收 纳容器移 送至所述下 料输送线的首端。 2.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述第 一天车输送机构包 括两个第一滑轨， 两个所述第一滑轨沿第二水平方向间隔设置， 所述第二水平方向与所述 第一水平方向垂直； 所述第二天车输送机构包括两个第一滑轨， 两个所述第一滑轨沿第二 水平方向间隔设置， 所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。 3.根据权利要求2所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述第 一天车输送机构还 包括第二滑轨， 所述第二滑轨沿所述第二水平方向设置于两个所述第一滑轨之间， 所述第 二滑轨可滑动地连接于两个所述第一滑轨， 所述第一夹取机构可滑动地连接于所述第二滑 轨， 所述第一夹取机构能够相对于第二滑轨沿所述第二水平方向移动； 所述第二天车输送 机构还包括第二滑轨， 所述第二滑轨沿所述第二水平方向设置于两个所述第一滑轨之间， 所述第二滑轨可滑动地连接于两个所述第一滑轨， 所述第二夹取机构可滑动地连接于所述 第二滑轨， 所述第二夹取机构能够相对于第二滑轨沿所述第二水平方向移动。 4.根据权利要求3所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述第 一天车输送机构还 包括： 第一驱动组件， 用于驱动所述第 二滑轨沿所述第 一水平方向相对于两个所述第 一滑轨 移动； 以及 第二驱动组件， 用于驱动所述第 一夹取机构 沿所述第 二水平方向相对于所述第 二滑轨 移动； 所述第二天车输送机构还 包括： 第一驱动组件， 用于驱动所述第 二滑轨沿所述第 一水平方向相对于两个所述第 一滑轨 移动； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216945169 U 2第二驱动组件， 用于驱动所述第 二夹取机构 沿所述第 二水平方向相对于所述第 二滑轨 移动。 5.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述第 一夹取机构包括第 三驱动组件和抱臂， 沿竖直方向， 所述第三驱动组件连接于所述第一天车输送机构的执行 端， 所述抱臂连接于所述第三驱动组件的执行端， 所述第三驱动组件用于驱动所述抱臂沿 所述竖直方向移动； 所述第二夹取机构包括第三驱动组件和抱臂， 沿竖直方向， 所述第三驱 动组件连接于所述第二天车输送机构的执行端， 所述抱臂连接于所述第三驱动组件的执行 端， 所述第三驱动组件用于驱动所述抱臂沿所述竖直方向移动。 6.根据权利要求5所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述第 一夹取机构还包括 平衡气缸， 所述平衡气缸 的一端连接于所述第三驱动组件， 所述抱臂连接于所述平衡气缸 的另一端， 所述平衡气缸用于平衡所述抱臂及所述配件收纳容器的重力； 所述第二夹取机 构还包括平衡气缸， 所述平衡气缸 的一端连接于所述第三驱动组件， 所述抱臂连接于所述 平衡气缸的另一端， 所述平衡气缸用于平衡所述抱臂及所述配件收纳容器的重力。 7.根据权利要求5所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述抱臂包括第四驱动组 件和两个夹爪， 所述第四驱动组件用于驱动两个所述夹爪沿第二水平方向相互靠近或远 离， 以夹取或释放所述配件收纳容器。 8.根据权利要求1所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述上料输送线包括沿所 述第一水平方向依 次连接的定位区和输送 区， 所述定位区位于所述输送 区的末端， 所述输 送区用于将所述配件收纳容器朝向所述定位区输送， 所述定位区用于定位一个所述配件收 纳容器， 所述第一夹取机构用于夹取位于所述定位区的所述配件收纳容器， 所述第一天车 输送机构用于驱动所述第一夹取机构将所述配件收纳容器移 送至所述承载件工位。 9.根据权利要求8所述的汽车配件上下料装置， 其特征在于， 所述上料输送线还包括位 置传感器， 所述位置传感器设置于所述定位区， 所述位置传感器用于对所述配件收纳容器 进行定位。 10.一种汽车配件上下料系统， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的汽车 配件上下料装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216945169 U 3