(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123454910.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 昆山智能装备研究院 地址 215300 江苏省苏州市昆山市祖冲之 南路1699号507室 (72)发明人 房灵申　焦玉平　陈刚　于远超　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B21J 13/10(2006.01) B21K 27/00(2006.01) B21D 43/10(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 热锻自动化 生产线 (57)摘要 本实用新型公开了热锻自动化生产线， 包括 安装杆， 所述安装杆顶端的一侧安装有加热炉， 所述第二压机的一侧安装有辗环工位， 所述辗环 工位的一侧设置有第三压机， 所述第三压机的一 端设置有总控制柜。 本实用新型通过将第三安装 架先进行一定的安装处理， 因此完成其传动柱位 置处的安装工作， 当其在连接片的连接下后完成 其驱动杆位置处的搭建工作， 因此在其驱动位置 处完成一定的驱动工作， 使其在连接片的配合下 完成一定的配合传动工作， 并且在其第二夹取爪 的设置下， 当其受到驱动力后完成一定的夹取下 料工作， 因此很好的提高了其整体的安全性和全 能性， 降低了一定的危险性， 并且使其在实际工 作的过程中很好的提高了其整体的便利性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216971218 U 2022.07.15 CN 216971218 U 1.热锻自动化生产线， 包括安装杆(12)， 其特征在于： 所述安装杆(12)顶端的一侧安装 有加热炉(1)， 所述加热炉(1)的一侧设置有输送模块(8)， 所述输送模块(8)的一端安装有 第一压机(3)， 所述第一压机(3)的一端设置有冲孔上料结构(2)， 所述第一压机(3)一端的 另一侧设置有冲孔下料结构(4)， 所述第一压机(3)的一侧安装有第二压机(6)， 所述第二压 机(6)的一端安装有整形传动模块(5)， 所述第二压机(6)的另一端设置有辅助下料结构 (11)， 所述辅助下料结构(11)包括第三安装架(1101)， 所述第三安装架(1101)安装在第二 压机(6)的另一端， 所述第三安装架(1101)的顶端安装有传动柱(1102)， 所述传动柱(1102) 的一端安装有连接片(1104)， 所述连接片(1104)的一端安装有驱动 杆(1105)， 所述驱动杆 (1105)的一侧安装有第二夹取爪(1103)， 所述第二压机(6)的一侧安装有辗环工位(7)， 所 述辗环工位(7)的一侧设置有第三压 机(9)， 所述第三压 机(9)的一端设置有总控制柜(10)。 2.根据权利要求1所述的热锻自动化生产线， 其特征在于： 所述冲孔上料结构(2)包括 第一安装架(201)， 所述第一安装架(201)安装在第一压机(3)的一端， 所述第一安装架 (201)的顶端安装有主驱动模块(202)， 所述主驱动模块(202)的一端安装有横架(204)， 所 述横架(204)的一端安装有第一传动链(203)， 所述横架(204)的底端设置有第二传动链 (205)。 3.根据权利要求2所述的热锻自动化生产线， 其特征在于： 所述第一传动链(203)呈链 条排列式设计， 所述第二传动链(205)呈链条排列式设计， 所述第一传动链(203)与第二传 动链(205)设置在同一垂直平面内且方向不同。 4.根据权利要求1所述的热锻自动化生产线， 其特征在于： 所述冲孔下料结构(4)包括 第二安装架(401)， 所述第二安装架(401)设置在第一压机(3)一端并且安装在安装杆(12) 上， 所述第二安装架(401)的顶端安装有安装柱(405)， 所述安装柱(405)的一端安装有第二 传动轴(404)， 所述第二传动轴(404)的一端安装有第一传动轴(403)， 所述第一传动轴 (403)的一端安装有第一夹取爪(402)。 5.根据权利要求4所述的热锻自动化生产线， 其特征在于： 所述第二安装架(401)与安 装柱(405)设置在同一平面内， 所述第一传动轴(403)与第二传动轴(404)内部之间形成转 动连接。 6.根据权利要求4所述的热锻自动化生产线， 其特征在于： 所述第一传动轴(403)与第 一夹取爪(402)内部之间形成转动连接， 所述第一夹取爪(402)呈 “U”形设计。 7.根据权利 要求1所述的热锻自动化生产线， 其特征在于： 所述连接片(1104)与传动柱 (1102)的一端内部之间形成滑动连接， 所述第二夹取爪(1 103)呈“U”字形状设计。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216971218 U 2热锻自动化生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车零部件热 锻技术领域， 具体为热 锻自动化 生产线。 背景技术 [0002]随着社会的不断发展， 经济水平的不断提高， 人们的工业水平也得到了显著的发 展， 现有产线各个工位的上下料 由人工操作， 由于轴承内外圈需要高温加热后方能进行锻 造成型， 从加热炉出来的工件温度高达1100℃以上， 并且有些重， 由人工操作危险性极高， 极容易造成人身伤害， 并且人工操作时有效性低， 故障率高， 用人成本高等问题， 因为环境 恶劣， 招工难的问题比较突出， 在生产时为了防止粘连模具， 还须不断喷淋一种石墨水， 直 接导致空气不好， 到处弥漫着一种味道， 工作一段时间全身都变了颜色， 普遍呈灰黑色， 所 以人工远离、 自动传输就显得 尤为重要； [0003]因此在其此类生产线中在其实际生产的过程中， 其难以进行很好的抓取、 搬运等 工作， 难以在高温状态下完成其整体的夹取件等工作。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供热锻自动化生产线， 以解决上述背景技术中提出高温 状态下难以稳固夹取件的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 热锻自动化生产线， 包括安装 杆， 所述安装杆顶端的一侧安装有加热炉， 所述加热炉的一侧设置有输送模块， 所述输送模 块的一端安装有第一压机， 所述第一压机的一端设置有冲孔上料结构， 所述第一压机一端 的另一侧设置有冲孔下料结构， 所述第一压机的一侧 安装有第二压机， 所述第二压机的一 端安装有整形传动模块， 所述第二压机的另一端设置有辅助下料结构， 所述辅助下料结构 包括第三安装架， 所述第三安装架安装在第二压机的另一端， 所述第三安装架的顶端安装 有传动柱， 所述传动柱的一端安装有连接片， 所述连接片的一端安装有驱动杆， 所述驱动杆 的一侧安装有第二夹取爪， 所述第二压机的一侧 安装有辗环工位， 所述辗环工位的一侧设 置有第三压 机， 所述第三压 机的一端设置有总控制柜。 [0006]优选的， 所述冲孔上料结构包括第一安装架， 所述第一安装架安装在第一压机的 一端， 所述第一安装架的顶端安装有主驱动模块， 所述主驱动模块的一端安装有横架， 所述 横架的一端安装有第一传动链， 所述横架的底端设置有第二传动链。 [0007]优选的， 所述第一传动链呈链条排列式设计， 所述第二传动链呈链条排列式设计， 所述第一传动链与第二传动链设置在同一垂直平面内且方向不同。 [0008]优选的， 所述冲孔下料结构包括第二安装架， 所述第二安装架设置在第一压机一 端并且安装在安装杆上， 所述第二安装架的顶端安装有安装柱， 所述安装柱的一端安装有 第二传动轴， 所述第二传动轴的一端安装有第一传动轴， 所述第一传动轴的一端安装有第 一夹取爪。 [0009]优选的， 所述第二安装架与安装柱设置在同一平面内， 所述第一传动轴与第二传说　明　书 1/3 页 3 CN 216971218 U 3