(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123373016.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 河南哈联科包 装机械有限公司 地址 454850 河南省焦作市温县产业 集聚 区纬二路东段南侧 (72)发明人 毕迎坤　王彦军　周广林　隋会光　 (74)专利代理 机构 哈尔滨东方专利事务所 23118 专利代理师 陈晓光 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 移送复合伸缩机构 (57)摘要 移送复合伸缩机构 。 全自动大包装产品设备 常需要精确控制部件移动距离， 和可以对部件多 位置限制。 本实用新型的组成包括： 滑板、 抻袋安 装座、 汽缸A和气缸B， 滑板的下部安装在安装座 上， 滑板的上部中间位置连接有导轨A， 导轨A上 部滑动连接有滑块A， 滑块A和滑道支架连接， 抻 袋安装座装在滑道支架上部， 抻袋安装座的下部 两侧均连接有 一个滑块B， 滑块B 滑动连接在导轨 B， 导轨B和滑板连接， 汽缸A的缸体连接在滑道支 架上， 汽缸A的缸杆通过浮动接头和抻袋安装座 连接， 汽缸B的缸体通过气缸座连接在滑板 上， 汽 缸B的缸杆和滑道支架连接， 抻袋安装座的两侧 分别安装有一个抓手。 本产品用于移送复合伸 缩。 权利要求书1页 说明书2页 附图6页 CN 216996462 U 2022.07.19 CN 216996462 U 1.一种移送复合伸缩机构， 其包括： 滑板、 抻袋安装座、 汽缸A和气缸B， 其特征是： 所述 滑板的下部安装在安装座上， 所述滑板的上部中间位置连接有一个导轨A， 所述导轨A上部 滑动连接有滑块A， 所述滑块A和滑道支架连接， 所述抻袋安装座装在滑道支架上部， 所述抻 袋安装座的下部两侧均连接有一个滑块B， 所述滑块B滑动连接在导轨B， 所述导轨B和滑板 连接， 所述汽缸A的缸体连接在滑道支架上， 汽 缸A的缸杆通过浮动接头和抻袋安装座连接， 所述汽缸B的缸体通过气缸座连接在滑板上， 汽缸B的缸杆和滑道支架连接， 所述抻袋安装 座的两侧分别安装有一个抓手； 所述的汽缸A和所述的汽缸B分别由电磁阀控制收回。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996462 U 2移送复合伸缩机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉具体涉及一种移 送复合伸缩机构。 背景技术 [0002]全自动大包装产品设备常需要精确控制部件移动距离， 和可以对部件多位置限 制， 克需要运动不同距离的地方提供不同的选择， 为了解决指定部件运动到指定的预定位 置和距离， 实现复合 运动的问题， 亟需提供一种移 送复合伸缩机构。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种移 送复合伸缩机构。 [0004]上述的目的通过以下的技 术方案实现： [0005]一种移送复合伸缩机构， 其组成包括： 滑板、 抻袋安装座、 汽缸A和气缸B， 所述滑板 的下部安装在安装座上， 所述滑板的上部中间位置连接有一个导轨A， 所述导轨A上部滑动 连接有滑 块A， 所述滑 块A和滑道支架连接， 所述抻袋安装座布置在滑道支架上部， 所述抻袋 安装座的下部两侧均连接有一个滑块B， 所述滑块B滑动连接在导轨B， 所述导轨B和滑板连 接， 所述汽缸A的缸体连接在滑道支架4上， 汽缸A的缸杆通过浮动接头和抻袋安装座连接， 所述汽缸B的缸体通过气缸座连接在滑板上， 汽缸B的缸杆和滑道支架连接， 所述抻袋安装 座的两侧分别安装有一个抓手。 [0006]有益效果： [0007]本实用新型通过控制单独的气缸运动， 控制抻袋安装座运动到指定的位置和距 离， 实现复合运动， 比用单个气缸控制多级运动相比， 能有效的控制 部件运动距离， 实现精 确控制抻袋安装座的移动距离， 可对多位置限制， 汽缸可以修改伸出和收回顺序， 也可以达 到不同的位置 。 [0008]附图说明： [0009]附图1是本实用新型的结构示 意图； [0010]附图2是附图1的俯视； [0011]附图3是抻袋安装座 运动到第一 位置的示 意图； [0012]附图4是附图3的俯视图； [0013]附图5是抻袋安装座 运动到第二 位置的示 意图； [0014]附图6是附图5的俯视图； [0015]图中： 1、 滑板； 2、 气缸座； 3、 抻袋安装座； 4、 滑道支架； 5、 抓手； 6、 安装座； 7、 汽缸A； 8、 浮动接 头； 9、 导轨A； 10、 滑块A； 1 1、 导轨B； 12、 滑块B； 13、 气缸B。 [0016]具体实施方式： [0017]实施例1： [0018]一种移送复合伸缩机构， 其组成包括： 滑板1、 抻袋安装座3、 汽缸A7和气缸B13， 所 述滑板的下部安装在安装座6上， 所述滑板的上部中间位置连接有一个导轨A9， 所述导轨A说　明　书 1/2 页 3 CN 216996462 U 3