(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123441680.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡希姆勒托利多机电工程有限 公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区钱桥藕 塘锡陆路328-1号 (72)发明人 王照跃　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 专利代理师 殷红梅 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 箱用夹爪结构 (57)摘要 本实用新型属于搬运设备技术领域， 涉及一 种箱用夹爪结构， 包括两条相互平行设置的上固 定梁， 上固定梁底面固定连接偶数条下固定梁， 下固定梁与上固定梁相互垂直； 所述下固定梁底 面一端紧固连接直线导轨， 直线导轨滑动配合连 接滑块， 滑块固定第一侧板， 第一侧板的下部固 定铰链部件， 铰链部件固定连接抓钩， 第一侧板 的上部固定连接第一气缸连接座， 第一气缸的尾 座与第一气缸连接座转动连接， 第一气缸的活塞 杆能够带动抓钩进行转动； 所述下固定梁底面另 一端紧固连接第二侧板和尾座板， 第二气缸安装 于第二侧板和尾座板上， 第二气缸的活塞杆与滑 块相连接。 该夹爪结构能够适用于多种规格型号 的箱子， 能够方便快捷对不同规格型号的箱子进 行抓取。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217126190 U 2022.08.05 CN 217126190 U 1.一种箱用夹爪结构， 其特征在于： 包括两条相互平行设置的上固定梁 （20） ， 上固定梁 （20） 底面固定连接偶数 条下固定梁 （2） ， 下固定梁 （2） 与上固定梁 （20） 相互垂直； 所述下固定梁 （2） 底面一端紧固连接直线导轨 （4） ， 直线导轨 （4） 滑动配合连接滑块 （21） ， 滑块 （21） 固定第一侧板 （13） ， 第一侧板 （13） 的下部固定铰链部件， 铰链部件固定连接 抓钩 （10） ， 第一侧板 （13） 的上部固定连接第一气缸连接座 （5） ， 第一气缸 （6） 的尾座与第一 气缸连接座 （5） 转动连接， 第一气缸 （6） 的活塞杆能够带动抓钩 （10） 进行转动； 所述下固定梁 （2） 底面另一端紧固连接第二侧板 （15） 和尾座板 （3） ， 尾座板 （3） 上贯穿 设置螺杆 （19） ， 所述螺杆 （19） 通过两个螺母并紧于尾座板 （3） 上， 螺杆 （19） 另一端贯穿第二 侧板 （15） 的通孔， 且螺杆 （19） 穿过第二侧板 （15） 的一端与第二气缸 （14） 固定连接， 第二气 缸 （14） 的活塞杆与滑块 （21） 相连接 。 2.如权利要求1所述的箱用夹爪结构， 其特征在于： 所述铰链部件包括第一铰链 （11） 、 第二铰链 （12） ， 第一铰链 （11） 与第一侧板 （13） 固定连接， 第一铰链 （11） 与第二铰链 （12） 铰 接连接， 第二铰链 （12） 固定连接抓缸固定板 （9） ， 抓钩 （10） 与抓缸固定板 （9） 固定连接， 抓缸 固定板 （9） 上安装第二气缸连接座 （8） ， 第二气缸连接座 （8） 与关节轴承 （7） 转动连接， 关节 轴承 （7） 的另一端与第一气缸 （6） 的活塞杆相连接 。 3.如权利要求2所述的箱用夹爪结构， 其特征在于： 所述第一气缸 （6） 的尾座通过第一 销轴 （16） 与第一气缸连接座 （5） 铰接连接； 所述第一铰链 （11） 与第二铰链 （12） 通过第二销 轴 （17） 转动连接； 关节轴承 （7） 与第二气缸 连接座 （8） 通过第三销轴 （18） 转动连接 。 4.如权利要求1所述的箱用夹爪结构， 其特征在于： 所述两条上固定梁 （20） 通过上固定 板 （1） 相连接 。 5.如权利要求1所述的箱用夹爪结构， 其特征在于： 所述上固定梁 （20） 底面固定连接四 条下固定梁 （2） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126190 U 2箱用夹爪 结构 技术领域 [0001]本实用新型属于搬运设备技 术领域， 涉及一种箱用夹爪结构。 背景技术 [0002]在工业生产中， 纸箱作为一种包装用品具有广泛的用途， 由于需要包装的产品规 格型号各异； 相对应的， 纸箱的规格型号也是各式各样， 在实践中， 需要对纸箱进行不同工 位的搬运， 现有的产线 结构比较单一， 通常一条产线生产一种产品， 采用固定规格型号的纸 箱进行包装， 所以现有的产线上通常采用的搬运夹爪只能适用于特定规格型号的纸箱。 当 产线调整生产别的产品， 需要别的规格的纸箱来对产品进行包装时， 需要对夹爪结构进行 更换， 以适应新的产品生产需求， 导 致企业的生产成本较大。 发明内容 [0003]本实用新型针对上述问题， 提供一种箱用夹爪结构， 该夹爪结构能够适用于多种 规格型号的箱子， 能够方便快捷对不同规格型号的箱子进行抓取。 [0004]按照本实用新型的技术方案： 一种箱用夹爪结构， 其特征在于： 包括两条相互平行 设置的上固定梁， 上固定梁底面固定连接偶数 条下固定梁， 下固定梁与上固定梁相互垂直； [0005]所述下固定梁底面一端紧固连接直线导轨， 直线导轨滑动配合连接滑块， 滑块固 定第一侧板， 第一侧板的下部固定铰链部件， 铰链部件固定连接抓钩， 第一侧板的上部固定 连接第一气缸连接座， 第一气缸 的尾座与第一气缸连接座转动连接， 第一气缸 的活塞杆能 够带动抓钩进行转动； [0006]所述下固定梁底面另一端紧固连接第二侧板和尾座板， 尾座板上贯穿设置螺杆， 所述螺杆通过两个螺母并紧于尾座板上， 螺杆另一端贯穿第二侧板的通孔， 且螺杆穿过第 二侧板的一端与第二气缸固定连接， 第二气缸的活塞杆与滑块相连接 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述铰链部件包括第一铰链、 第二铰链， 第一铰链 与第一侧板固定连接， 第一铰链与第二铰链铰接连接， 第二铰链固定连接抓缸固定板， 抓钩 与抓缸固定板固定连接， 抓缸固定板上安装第二气缸连接座， 第二气缸连接座与关节轴承 转动连接， 关节轴承的另一端与第一气缸的活塞杆相连接 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述第一气缸的尾座通过第一销轴与第一气缸连 接座铰接连接； 所述第一铰链与第二铰链通过第二销轴转动连接； 关节轴承与第二气缸连 接座通过第三销轴转动连接 。 [0009]作为本实用新型的进一 步改进， 所述两条 上固定梁通过 上固定板相连接 。 [0010]作为本实用新型的进一 步改进， 所述上固定梁底面固定连接四条 下固定梁。 [0011]本实用新型的技术效果在于： 本实用新型产品结构合理巧妙， 通过在下固定梁底 面设置直线导轨， 能够实现滑块在直线导轨上滑动移动， 通过第一气缸带动滑块进行方便 快捷的位置移动， 滑块在移动过程中， 带动第一侧板同步进 行位置移动； 第一侧板与第二侧 板相配合， 能够有效适用于不同规格的纸箱， 第一侧板上设置的第二气缸能够方便带动抓说　明　书 1/3 页 3 CN 217126190 U 3