(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123448991.4 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 千禾半导体 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道库坑社区同富裕工业区16号301至 303 (72)发明人 程建国　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411 专利代理师 张小晶 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (54)实用新型名称 联动机构及搬运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种联动机构及搬运装 置， 包括主支架， 所述主支架上分别滑动连接有 第一滑动件和第二滑动件， 其中， 所述主支架上 绕设有传动皮带， 所述传动皮带包括传动方向相 反的第一传动部和第二传动部， 所述第一滑动件 连接所述第一传动部， 所述第二滑动件连接所述 第二传动部； 还包括驱动结构， 所述驱动结构驱 动所述主支架相对所述第一滑动件滑动， 因为所 述第一传动部和所述第二传动部的传动方向相 反， 因此可使得所述第二滑动件沿与所述第一滑 动件相反方向或者沿与所述主支架相同方向滑 动， 实现通过驱动结构对所述第一滑动件和所述 第二滑动件的驱动， 不需要设置多个动力源， 能 够减少加工成本以及设备重量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216971217 U 2022.07.15 CN 216971217 U 1.一种联动机构， 其特征在于， 包括主支架， 所述主支架上分别滑动连接有第 一滑动件 和第二滑动件， 其中， 所述主支架上绕设有传动皮带， 所述传动皮带包括传动方向相反的第 一传动部和第 二 传动部， 所述第一滑动件连接所述第一传动部， 所述第二滑动件连接所述第二传动部； 还包括驱动结构， 所述驱动结构驱动所述主支 架相对所述第一滑动件滑动。 2.如权利要求1所述的一种联动机构， 其特征在于， 所述驱动结构包括齿条和齿轮， 所 述齿条与所述主支架固定连接， 所述齿轮设置于所述第一滑动件并且与所述齿条啮合， 所 述第一滑动件上 连接有驱动所述齿轮转动的驱动源。 3.如权利要求1所述的一种联动机构， 其特征在于， 所述主支架相对的两侧分别通过滑 轨与所述第一滑动件以及所述第二滑动件滑动连接 。 4.如权利要求3所述的一种联动机构， 其特征在于， 所述主支架的两端分别设置有滑动 槽， 所述第二滑动件可穿过 所述滑动槽 。 5.如权利要求2所述的一种联动机构， 其特征在于， 所述第 一滑动件包括滑动部和连接 部， 所述滑动部与所述连接部固定连接， 所述滑动部与所述主支架滑动连接； 所述驱动源与 所述连接 部固定连接 。 6.如权利要求1所述的一种联动机构， 其特征在于， 所述第 一滑动件和所述主支架之间 连接有缓冲件。 7.如权利要求6所述的一种联动机构， 其特征在于， 所述缓冲件为缓冲气缸， 所述缓冲 气缸的外壁与所述第一滑动件固定连接， 所述缓冲气缸的输出轴连接所述主支 架。 8.一种搬运装置， 其特征在于， 包括如权利要求1至7任一项所述的联动机构， 所述搬运 装置还包括主驱动组件， 所述主驱动组件连接所述第一滑动件， 所述第二滑动件上连接有 抓取组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216971217 U 2联动机构及 搬运装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备领域， 尤其涉及一种联动机构及搬运装置 。 背景技术 [0002]在机械加工活动中， 传动机构和驱动机构是必不可少的动力组成， 但是在大多数 机械机构中， 例如一些搬运机构或者移栽机构中， 有时因为移动距离较长， 需要配合多个动 力组成实现搬运， 但是不同的动力组成或者传动组件需要利用不同的驱动源对其进行驱 动， 才能满足的相应的工作需求， 当设置多个动力源时， 不仅会增加设备的重量， 并且还会 提高加工和设计成本 。 实用新型内容 [0003]鉴于此， 本实用新型公开了一种联动机构， 能够利用一个驱动源驱动两个滑动件 滑动。 [0004]本实用新型公开了一种联动机构， 包括主支架， 所述主支架上分别滑动连接有第 一滑动件和第二滑动件， 其中， [0005]所述主支架上 绕设有传动皮带， 所述传动皮带包括传动方向相反的第一传动部和 第二传动部， 所述第一滑动件连接所述第一传动部， 所述第二滑动件连接所述第二传动部； [0006]还包括驱动结构， 所述驱动结构驱动所述主支 架相对所述第一滑动件滑动。 [0007]进一步的， 所述驱动结构包括齿条和齿轮， 所述齿条与所述主支架固定连接， 所述 齿轮设置于所述第一滑动件并且与所述齿 条啮合， 所述第一滑动件上连接有驱动所述齿轮 转动的驱动源。 [0008]进一步的， 所述主支架相对的两侧分别通过滑轨与所述第一滑动件以及所述第二 滑动件滑动连接 。 [0009]进一步的， 所述主支架的两端分别设置有滑动槽， 所述第二滑动件可穿过所述滑 动槽。 [0010]进一步的， 所述第一滑动件包括滑动部和连接部， 所述滑动部与所述连接部固定 连接， 所述滑动部与所述主支 架滑动连接； 所述驱动源与所述连接 部固定连接 。 [0011]进一步的， 所述第一滑动件和所述主支 架之间连接有缓冲件。 [0012]进一步的， 所述缓冲件为缓冲气缸， 所述缓冲气缸的外壁与所述第一滑动件固定 连接， 所述缓冲气缸的输出轴连接所述主支 架。 [0013]本实用新型还公开了一种搬运装置， 包括上述的联动机构， 所述搬运装置还包括 主驱动组件， 所述主驱动组件连接所述第一滑动件， 所述第二滑动件上 连接有抓取组件。 [0014]本实用新型公开的技 术方案， 与现有技 术相比， 有益效果是： [0015]当所述驱动结构驱动所述主支架相对所述第一滑动件滑动时， 因为所述第一传动 部和所述第二传动部的传动方向相反， 因此可使得所述第二滑动件沿与所述第一滑动件相 反方向或者沿与所述主支架相同方向滑动， 实现通过驱动结构对所述第一滑动件和所述第说　明　书 1/3 页 3 CN 216971217 U 3