(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123384764.X (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 领益智造科技 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市横沥镇高新工 业园1号 (72)发明人 黄外宾　游刚　周跃　胡勇　孙凡　 梁磊　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 张龙哺 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动上下料机 (57)摘要 本申请公开了一种自动上下料机， 属于工业 自动化设备技术领域。 本申请的自动上下料机， 包括： 机台； 上料工位， 设置于机台， 用于码放盛 放有产品件的料盘； 模具工位， 设置于机台， 且设 置有用于容纳产品件的模具； 回收工位， 设置于 机台， 回收工位用于码放空料盘； 检测工位， 设置 于机台， 用于检测产品件； 搬运装置， 设置于机 台， 其上设置有产品件吸取装置和料盘吸取装 置， 产品件吸取装置用于在上料工位吸取产品件 至检测工位进行检测、 并将检测完的产品件移送 至模具工位的模 具中， 料盘吸取装置用于将料盘 移送并码放于回收工位。 本申请的自动上下料 机， 其结构紧凑， 运作安全， 上 料速度快、 精度高。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216807227 U 2022.06.24 CN 216807227 U 1.一种自动上 下料机， 其特 征在于， 包括： 机台； 上料工位， 设置 于所述机台， 所述上 料工位用于码放盛放有产品件的料盘； 模具工位， 设置 于所述机台， 所述模具工位设置有用于容纳所述产品件的模具； 回收工位， 设置 于所述机台， 所述回收工位用于码放空料盘； 检测工位， 设置 于所述机台， 所述检测工位用于检测所述产品件； 搬运装置， 设置于所述机台， 所述搬运装置设置有产品件吸取装置和料盘吸取装置， 所 述产品件吸取装置用于在所述上料工位吸取所述产品件至所述检测工位进 行检测、 并将 检 测完的所述产品件移送至所述模具工位的模具中， 所述料盘吸取装置用于将所述料盘移送 并码放于所述回收工位。 2.根据权利要求1所述的自动上下料机， 其特征在于： 所述搬运装置为机械手， 在所述 机械手的自由端设置有安装座， 所述产品件吸取装置和所述料盘吸取装置 设置于所述安装 座。 3.根据权利要求2所述的自动上下料机， 其特征在于： 所述机械手上设置有直线运动结 构， 所述安装座设置 于所述直线运动机构的驱动端。 4.根据权利要求1所述的自动上下料机， 其特征在于： 所述产品件吸取装置包括第 一吸 取装置和第二吸取装置； 所述上料工位设置有两个， 分别用于码放盛放有第一产品件和第 二产品件的所述料盘； 所述第一吸取装置用于吸取第一产品件， 所述第二吸取装置用于 吸 取第二产品件； 所述模具工位上设置有第一模具和第二模具， 所述第一模具用于容纳所述 第一产品件， 所述第二模具用于容纳所述第二产品件。 5.根据权利要求4所述的自动上下料机， 其特征在于： 所述模具工位还包括底板， 所述 底板中设置有气道且连通外部负压发生装置， 在所述底板上设置有气孔， 所述第一模具和 所述第二模具 上均设置有与所述气孔相连通的通 孔。 6.根据权利要求1所述的自动上下料机， 其特征在于： 所述产品件吸取装置包括第 一吸 嘴和第一驱动装置， 所述第一吸 嘴设置于所述第一驱动装置的驱动端。 7.根据权利要求1所述的自动上下料机， 其特征在于： 所述料盘吸取装置至少设置有两 个， 各所述料盘 吸取装置均包括调整组件和第二吸嘴， 各所述调整组件用于调整各所述第 二吸嘴之间的距离 。 8.根据权利要求1所述的自动上下料机， 其特征在于： 在所述上料工位和所述 回收工位 设置有承托组件， 所述承托组件包括驱动件和承载板， 所述驱动件设置于所述机台， 所述承 载板设置 于驱动件的驱动端， 所述承载板用于承载 所述料盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216807227 U 2自动上下 料机 技术领域 [0001]本申请涉及工业自动化设备技 术领域， 特别涉及一种自动上 下料机。 背景技术 [0002]在一些电子设备的零部件中， 注塑件中包覆有钢片等产品件， 以增加其结构强度。 在注塑前， 需要将产品件预先放置于模具中， 再 由注塑机的抓取装置将盛放有产品件的模 具移送至注塑机内部进行注塑加工。 在将产品件放置于模具中这一步骤中， 一般采用人工 放置， 人工放置容易出现放置位置出现偏差， 且人工放置的时候极易与注塑机的抓取装置 相撞， 从而影响操作人员的安全。 实用新型内容 [0003]本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本申请提出一种自动上 下料机， 其结构紧凑， 运作安全， 上 料速度快、 精度高。 [0004]根据本申请的自动上 下料机， 包括： [0005]机台； [0006]上料工位， 设置 于所述机台， 所述上 料工位用于码放盛放有产品件的料盘； [0007]模具工位， 设置 于所述机台， 所述模具工位设置有用于容纳所述产品件的模具； [0008]回收工位， 设置 于所述机台， 所述回收工位用于码放空料盘； [0009]检测工位， 设置 于所述机台， 所述检测工位用于检测所述所述产品件； [0010]搬运装置， 设置于所述机台， 所述搬运装置设置有产品件吸取装置和料盘吸取装 置， 所述产品件吸取装置用于在所述上料工位吸取所述产品件至所述检测工位进行检测、 并将检测完的所述产品件移送至所述模具工位的模具中， 所述料盘吸取装置用于将所述料 盘移送并码放于所述回收工位。 [0011]根据本申请实施例的自动上 下料机， 至少具有如下有益效果： [0012]搬运装置上设置产品件吸取装置和料盘吸取装置， 产品件吸取装置用于在上料工 位吸取产品件至检测工位检测后再将产品件放置于模具工位的模具中， 料盘吸取装置则用 于将空料盘从上料工位移送至回收工位。 通过如此设置， 搬运装置吸取产品件的速度及精 度较高， 能够 避免人工上料过程中与 注塑机的抓取装置碰撞； 并且， 产品件能够在注塑加工 前预先放置于料盘， 再将料盘有序码放于上料工位， 在一层料盘空了之后搬运装置能够及 时将空料盘转 运至回收工位， 从而提高上 料效率。 [0013]根据本申请的一些实施例， 所述搬运装置为机械手， 在所述机械手的自由端设置 有安装座， 所述产品件吸取装置和所述料盘吸取装置设置 于所述安装座。 [0014]根据本申请的一些实施例， 所述机械手上设置有直线运动结构， 所述安装座设置 于所述直线运动机构的驱动端。 [0015]根据本申请的一些实施例， 所述产品件吸取装置包括第一吸取装置和第二吸取装 置； 所述上料工位设置有两个， 分别用于码放盛放有第一产品件和 第二产品件的所述料盘；说　明　书 1/5 页 3 CN 216807227 U 3