(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343964 4.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 王明杰　田延钊　熊容廷　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 黄廷山 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 自动取料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种自动取料装置， 包括支 架、 直线运动模组、 夹持件和接触开关， 直线 运动 模组包括滑轨和可滑动地安装于滑轨的滑动件， 夹持件的一端与滑动件 连接， 夹持件的另一端用 于连接待夹取工件， 自动取料装置包括投入侧和 安装侧， 支架位于投入侧安装有接触开关。 随着 滑动件在滑轨上移动， 可以使得夹持件自动从投 入侧移动到安装侧， 或者从安装侧移动到投入 侧， 这样就不需要操作者来回走动安装挂钩和放 回空的夹持件。 该自动取料装置能够实现夹持件 在两个工位的自动移动， 减小了操作者的工时浪 费和劳动强度， 具有能够提高生产效率的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216710869 U 2022.06.10 CN 216710869 U 1.一种自动取 料装置， 其特 征在于， 包括： 支架、 直线运动模组、 夹持件和接触开关， 所述直线运动模组包括滑轨和可滑动 地安装 于所述滑轨的滑动件， 所述夹持件的一端与所述滑动件连接， 所述夹持件的另一端用于连 接待夹取工件， 所述自动取料装置包括投入侧和安装侧， 所述支架位于所述投入侧 安装有 接触开关。 2.根据权利要求1所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述滑轨形成有贯穿槽， 所述夹 持件自所述滑轨背离所述滑动件的一侧穿过 所述贯穿槽与所述滑动件连接 。 3.根据权利要求2所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述滑轨包括第 一轨道和分别设 置于所述第一轨道两侧的第二轨道和 第三轨道， 所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置形 成有第一贯穿槽， 所述第一轨道和所述第三轨道间隔设置形成有第二贯穿槽， 所述夹持件 包括相对设置的第一侧板和第二侧板， 所述第一侧板穿过所述第一贯穿槽、 所述第二侧板 穿过所述第二 贯穿槽分别于所述滑动件连接 。 4.根据权利要求3所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述夹持件包括相互连接的连接 部和夹持部， 所述连接部包括连接板、 所述第一侧板和所述第二侧板， 所述夹持部包括相互 连接的活动板和夹 头， 所述活动板和所述连接 板可拆卸连接 。 5.根据权利要求4所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述连接板上设置有多排安装 孔， 所述活动板上设置有腰型孔。 6.根据权利要求4所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述连接板上设置有腰型孔， 所 述活动板上设置有 多排安装孔。 7.根据权利要求4所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述夹持部还包括连接所述第 一 侧板和所述第二侧板的固定板， 所述滑动件包括均与所述固定板连接的第一滑块、 第二滑 块和第三滑块， 所述第一滑块可滑动地安装于所述第一轨道， 所述第二滑块可滑动地安装 于所述第二轨道， 所述第三滑块可滑动地 安装于所述第三轨道。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述支架上还安装有 第一安装座和第二安装座， 所述滑轨的两端分别与所述第一安装座和所述第二安装座连 接。 9.根据权利要求8所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述第 一安装座和所述第 二安装 座均与所述支 架可拆卸连接 。 10.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的自动取料装置， 其特征在于， 所述夹持件上连接 有夹持杆， 所述夹持杆 上形成有用于 夹持待夹取工件的夹持槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216710869 U 2自动取料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及取料装置技 术领域， 尤其涉及一种自动取 料装置。 背景技术 [0002]汽车总装车间生产过程中， 需要在空挂钩投入侧将空挂钩连接在夹持件上， 然后 人工推送转移至车门安装侧， 将车门固定在挂钩上面， 最后将挂钩和车门一起运送到下一 工序。 完成上述动作后， 在进入下一个循环， 将夹持件再次移动到空挂钩投入侧安装空挂 钩。 如此依靠人工将滑动件在投入侧 和安装侧移动， 造成人工浪费， 降低了 工作效率。 [0003]鉴于此， 有必要提供一种新型的自动取 料装置， 以解决或至少缓解上述 技术缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提供一种自动取料装置， 旨在 解决现有技术中上料装置 存在较大 人工浪费， 降低了生产效率的技 术问题。 [0005]本实用新型提供一种自动取料装置， 包括支架、 直线运动模组、 夹持件和接触开 关， 所述直线运动模组包括滑轨和可滑动地安装于所述滑轨的滑动件， 所述夹持件的一端 与所述滑动件连接， 所述夹持件的另一端用于连接待夹取工件， 所述自动取料装置包括投 入侧和安装侧， 所述支 架位于所述投入侧安装有接触开关。 [0006]在一实施例中， 所述滑轨形成有贯穿槽， 所述夹持件自所述滑轨背离所述滑动件 的一侧穿过 所述贯穿槽与所述滑动件连接 。 [0007]在一实施例中， 所述滑轨包括第一轨道和分别设置于所述第一轨道两侧的第二轨 道和第三轨道， 所述第一轨道和所述第二轨道间隔设置形成有第一贯穿槽， 所述第一轨道 和所述第三轨道间隔设置形成有第二贯穿槽， 所述夹持件包括相对设置的第一侧板和 第二 侧板， 所述第一侧板穿过所述第一贯穿槽、 所述第二侧板穿过所述第二贯穿槽分别于所述 滑动件连接 。 [0008]在一实施例中， 所述夹持件包括相互连接 的连接部和夹持部， 所述连接部包括连 接板、 所述第一侧板和所述第二侧板， 所述夹持部包括相互连接的活动板和夹头， 所述活动 板和所述夹持板可拆卸连接 。 [0009]在一实施例中， 所述连接 板上设置有 多排安装孔， 所述活动板上设置有腰型孔。 [0010]在一实施例中， 所述连接 板上设置有腰型孔， 所述活动板上设置有 多排安装孔。 [0011]在一实施例中， 所述夹持部还包括连接所述第一侧板和所述第二侧板 的固定板， 所述滑动件包括分别与所述固定板连接的第一滑块、 第二滑块和第三滑块， 所述第一滑块 可滑动地安装于所述第一轨道， 所述第二滑块可滑动地安装于所述第二轨道， 所述第三滑 块可滑动地 安装于所述第三轨道。 [0012]在一实施例中， 所述支架上还安装有第一安装座和第二安装座， 所述滑轨 的两端 分别与所述第一 安装座和所述第二 安装座连接 。 [0013]在一实施例中， 所述第一 安装座和所述第二 安装座分别与所述支 架可拆卸连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216710869 U 3