(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021234393 64.4 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 深圳市诚捷智能装备股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市光明新区光明 街道圳美新村同富裕工业园富川科技 园1号厂房 (72)发明人 吴泽喜　刘一勇　李英豫　刘晓荃　 陈永滔　呙德红　 (74)专利代理 机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 4 4528 专利代理师 田丽丽 (51)Int.Cl. B65H 19/30(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 转移装置及卷绕设备 (57)摘要 本实用新型涉及电池加工技术领域， 涉及一 种转移装置及卷绕设备。 转移装置包括转移组 件、 移料组件和取料组件； 转移组件用于带动转 移工位处的工件沿圆周方向移动至移料工位； 移 料组件设于转移组件的一侧， 移料组件用于将移 料工位处的工件输送至取料工位； 取料组件用于 将取料工位处的工件移动至外部的输送装置； 其 中， 取料工位与基板之间的距离大于移料工位与 基板之间的距离。 相较于传统沿直线输送的机械 手装置， 在本实施例的转移装置中， 通过设置可 旋转的转移组件与移料组件和取料组件配合， 可 以实现带动工件在空间上多个方向的移动， 以达 到充分利用空间的目的， 从而达到缩减转移装置 整体体积的效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 216785210 U 2022.06.21 CN 216785210 U 1.一种转移装置， 用于转移卷绕装置自转移工位输出的工件， 其特 征在于， 包括： 基板； 转移组件， 可转动地连接于所述基板， 所述转移组件用于带动所述转移工位处的工件 沿圆周方向移动至移料工位； 移料组件， 连接于所述基板， 所述移料组件设于所述转移 组件的一侧， 所述移料组件用 于将所述移料工位处的工件输送至取料工位， 所述取料工位朝向所述移料工位的方向垂 直 于所述基板； 以及 取料组件， 与所述移料组件间隔设置， 所述取料组件用于将所述取料工位处的工件移 动至外部的输送装置； 其中， 所述取料工位与所述基板之间的距离大于所述移料工位与基 板之间的距离 。 2.根据权利要求1所述的转移装置， 其特征在于， 所述转移组件包括转移承载件、 转移 驱动件和 转移夹爪， 所述转移承载件转动连接于所述基板， 所述转移驱动件连接于所述基 板， 且所述转移驱动件的输出端连接于所述转移承载件的一侧， 并用于驱动所述转移承载 件相对于所述基板旋转， 所述转移夹爪设于所述转移承载件远离所述基板的一侧， 所述转 移夹爪用于夹取所述转移工位处的工件； 其中， 所述转移承载件的旋转中心位于所述转移 夹爪和所述 转移驱动件之间。 3.根据权利要求2所述的转移装置， 其特征在于， 所述转移组件还包括转移限位件， 所 述转移限位件可拆卸连接于所述基板， 且所述转移限位件用于与所述转移承载件的外壁接 触。 4.根据权利要求2所述的转移装置， 其特征在于， 所述转移组件还包括转移调节机构， 所述转移调节机构包括转移调节驱动件和转移调节座， 所述转移调节座滑动连接于所述转 移承载件， 且所述转移夹爪设于所述转移调节座上， 所述转移调节驱动件设于所述转移承 载件上， 且所述转移调节驱动件的输出端连接于所述转移调节座， 并用于驱动所述转移夹 爪相对于所述 转移承载件移动。 5.根据权利要求2所述的转移装置， 其特征在于， 所述移料组件包括移料安装架、 第一 移料机构、 第二移料机构和移料夹爪， 所述移料安装架连接于所述基板， 所述第一移料机构 滑动连接于所述移料安装架， 所述移料夹爪设于所述第二移料机构上， 所述第二移料机构 连接于所述第一移料机构， 所述第一移料机构用于驱动所述第二移料机构朝靠近或远离所 述基板的方向移动， 所述第二移料机构用于驱动所述移料夹爪朝靠近或远离所述取料工位 的方向移动。 6.根据权利要求5所述的转移装置， 其特征在于， 所述第一移料机构包括第一移料座、 第一移料驱动件和第一移料限位结构， 所述第一移料座与所述移料安装架滑动连接， 所述 第一移料驱动件用于驱动所述第一移料座相对于所述移料安装架移动， 所述第一移料限位 结构设于所述第一移料座的移动路径上 的前端和/或后端， 并用于对所述第一移料座的移 动进行限位； 所述第二移料机构包括第二移料座、 第二移料驱动件、 移料连接结构和第二移料限位 结构， 所述移料夹爪设于所述移料连接结构上， 所述第二移料座连接于所述第一移料座， 所 述第二移料驱动件的输出端连接于移料连接结构， 并用于驱动所述移料夹爪相对于所述第 二移料座移动， 所述第二移料限位结构设于所述第二移料驱动件上， 并用于对所述移料连权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216785210 U 2接结构的移动进行限位。 7.根据权利要求6所述的转移装置， 其特征在于， 所述第 一移料限位结构包括第 一移料 限位件和 第一移料缓冲件， 所述第一移料限位件和所述第一移料缓冲件用于与所述第一移 料座接触； 和/或所述第二移料限位结构包括第二移料限位件和第二移料缓冲件， 所述第二 移料限位件和所述第二移料缓冲件用于与所述移料 连接结构接触。 8.根据权利要求1所述的转移装置， 其特征在于， 所述取料组件包括取料承载件、 取料 夹爪、 取料活动架、 取料驱动件和取料限位结构， 所述取料承载件的一端连接于所述基板， 并朝远离所述基板的方向延伸， 且所述取料承载件内部开设有取料容纳腔， 所述取料驱动 件至少部分容置于所述取料容纳腔 内； 所述取料夹爪设于所述取料活动架上， 所述取料承 载件上设有取料导杆， 所述取料活动架与所述取料导杆滑动配合， 且所述取料活动架至少 部分容置于所述取料容纳腔 内， 并自所述取料容纳腔远离所述基板的一侧伸出； 所述取料 限位结构设于所述取料活动架的移动路径上 的前端和/或后端， 并用于对所述取料活动架 的移动进行限位。 9.根据权利要求8所述的转移装置， 其特征在于， 所述取料活动架包括取料连接部和取 料移动部， 所述取料连接部至少部 分容置于所述取料容纳腔内， 并连接于所述取料驱动件， 所述取料连接部远离所述取料驱动件的一端连接于所述取料移动部， 所述取料移动部用于 承载所述取料夹爪； 和/或所述取料组件还包括取料调节板， 所述取料调节板可拆卸连接于所述取料活动 架， 且所述取料调节板相对于所述取料活动架的位置是可调的， 所述取料夹爪设于所述取 料调节板上。 10.一种卷绕设备， 其特 征在于， 包括： 基板； 卷绕装置， 设于所述基板上， 且所述卷绕装置用于自移料工位输出工件； 输送装置， 设于所述基板上， 并与所述卷绕装置间隔设置， 所述输送装置用于自取料工 位输入工件； 以及 权利要求1 ‑9任意一项所述的转移装置， 用于将所述移料工位处的工件输送至所述取 料工位； 其中， 所述取 料工位与所述基板之间的距离大于所述移料工位与基板之间的距离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216785210 U 3