(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123365981.4 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 苏州迪艾拓实验仪 器有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 木东路317号2幢6 01室 (72)发明人 钱军　陈晶明　刘立舰　徐广全　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 专利代理师 石俊飞 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 针座上料机构 (57)摘要 本实用新型公开了针座上料机构， 涉及一种 采血针及输液针加工领域， 包括针座上料传输组 件， 针座上料传输组件的一侧设置有第一固定 座， 第一固定座上设置有调距组件， 第一固定座 上位于调距组件的上方设置有第一夹取组件和 第二夹取 组件， 所述第一夹取 组件可带动针座水 平转动90度， 所述第一夹 取组件和第二夹 取组件 分别设置在调距组件的两侧， 所述第一固定座上 还设置用于带动第一夹取组件和第二夹取组件 水平移动的第一水平移动组件， 所述针座上料机 构还包括控制机构。 本实用新型能够自动带动针 座上料， 并将空的载具排出， 本实用新型能够自 动调节相邻的两个针座之间的间距， 使得本设备 可以适用于不同的载具， 本实用新型实现了自动 化， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216917658 U 2022.07.08 CN 216917658 U 1.针座上料机构， 其特征在于： 包括针座上料传输组件(31)， 所述针座上料传输组件 (31)的一侧设置有第一固定座(32)， 所述第一固定座(32)上设置有调距组件(33)， 所述第 一固定座(32)上位于调距组件(33)的上方设置有第一夹取 组件(34)和第二夹取 组件(35)， 所述第一夹取 组件(34)可带动针座水平转动90度， 所述第一夹取 组件(34)和第二夹取 组件 (35)分别设置在调距组件(33)的两侧， 所述第一固定座(32)上还设置用于带动第一夹取 组 件(34)和第二夹取 组件(35)水平移动的第一水平移动组件(36)， 所述针座上料机构还包括 控制机构。 2.如权利要求1所述的针座上料机构， 其特征在于： 所述针座上料传输组件(31)包括第 一传输带(311)和第二传输带(312)， 所述第一传输带(311)和第二传输带(312)的传动方向 相反， 所述第一传输带(311)和第二传输带(312)之间设置有用于将空的针座载具拨动到第 二传输带(312)上的拨动组件(313)， 所述拨动组件(313)包括左右对称设置的拨爪和驱动 拨爪水平移动的第一气缸， 所述第一传输带(311)、 第二传输带(312)和第一气缸分别与控 制机构电气连接 。 3.如权利要求1所述的针座上料机构， 其特征在于： 所述第一夹取组件(34)包括固定连 接在第一水平移动组件(36)上的第一上下移动组件(341)， 所述第一上下移动组件(341)上 连接有第一连接板(342)， 所述第一连接板(342)上固定连接有第二连接板(343)， 所述第二 连接板(343)上设置有第二气缸(344)， 所述第二气缸(344)的驱动轴上连接有第三连接板 (345)， 所述第三连接板(345)上固定连接有齿条(346)， 所述第三连接板(345)的内侧位于 齿条(346)的一侧啮合连接有多个齿轮(347)， 各个所述齿轮(347)通过连接轴连接有第一 夹爪气缸(348)， 所述第一夹爪气缸(348)上连接有第一夹爪(349)， 所述第一上下移动组件 (341)、 第二气缸(34 4)和第一夹爪气缸(348)分别与控制机构电气连接 。 4.如权利要求1所述的针座上料机构， 其特征在于： 所述第二夹取组件(35)包括固定连 接在第一水平移动组件(36)上的第二上下移动组件(361)， 所述第二上下移动组件(361)上 连接有第二连接座(362)， 所述第二连接座(362)上设置有多个第二夹爪气缸(363)， 各个所 述第二夹爪气缸(363)上连接有第二夹爪(364)， 所述第二上下移动组件(361)和第二夹爪 气缸(363)分别与控制机构电气连接 。 5.如权利要求1所述的针座上料机构， 其特征在于： 所述调距 组件(33)包括第二固定架 (331)， 所述第二固定架(331)上设置有第一伺服电机(332)， 所述第一伺服电机(332)的驱 动轴上连接有同步轮， 所述同步轮的外表面连接有同步带(334)， 所述第二固定架(331)的 上端面滑动连接有多个第一载具(335)， 除了中间的一个第一载具(335)外， 其余的第一载 具(335)均通过第四连接板(336)连接在同步带(334)上， 位于中间的第一载具(335)  两侧 的第一载具(335)分别 通过第四连接板(336)连接在同步带(334)的两个相对面上， 所述第 一伺服电机(3 32)与控制机构电气连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917658 U 2针座上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种采血针及输液针加工领域， 特别涉及一种针座上 料机构。 背景技术 [0002]针座在上料时需要放置在载具上进行上料， 上料后再将载具取回， 上料前载具上 相邻的两个针座之间的距离与 组装的过程中载具上相邻的两个针座之间的距离不一定相 同， 因此在上 料的过程中 需要对相邻的两个 针座之间的间距进行调节。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动带动针座进行上料、 将空的载具 排出， 能够自动调节相邻的两个针座之间的距离， 使得本设备可以适用于不同间距的载具 的针座上 料机构。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 针座上料机构， 包括针座上料 传输组件， 所述针座上料传输组件的一侧设置有第一固定座， 所述第一固定座上设置有调 距组件， 所述第一固定座上位于调距组件的上方设置有第一夹取组件和第二夹取组件， 所 述第一夹取组件可带动针座水平转动90度， 所述第一夹取 组件和第二夹取组件分别设置在 调距组件的两侧， 所述第一固定座上还设置用于带动第一夹取组件和 第二夹取组件水平移 动的第一水平 移动组件， 所述针座上 料机构还 包括控制机构。 [0005]进一步的是： 所述针座上料传输组件包括第一传输带和第二传输带， 所述第一传 输带和第二传输带的传动方向相反， 所述第一传输带和第二传输带之 间设置有用于将空的 针座载具拨动到第二传输带上的拨动组件， 所述拨动组件包括左右对称设置的拨爪和驱动 拨爪水平移动的第一气缸， 所述第一传输带、 第二传输带和第一气缸分别与控制 机构电气 连接。 [0006]进一步的是： 所述第一夹取组件包括固定连接在第一水平移动组件上的第一上下 移动组件， 所述第一上下移动组件上连接有第一连接板， 所述第一连接板上固定连接有第 二连接板， 所述第二连接板上设置有第二气缸， 所述第二气缸的驱动轴 上连接有第三连接 板， 所述第三连接板上固定连接有齿条， 所述第三连接板的内侧 位于齿条 的一侧啮合连接 有多个齿轮， 各个所述齿轮通过连接轴连接有第一夹爪气缸， 所述第一夹爪气缸上连接有 第一夹爪， 所述第一上 下移动组件、 第二气缸和第一夹爪气缸分别与控制机构电气连接 。 [0007]进一步的是： 所述第二夹取组件包括固定连接在第一水平移动组件上的第二上下 移动组件， 所述第二上下移动组件上连接有第二连接座， 所述第二连接座上设置有多个第 二夹爪气缸， 各个所述第二夹爪气缸上连接有第二夹爪， 所述第二上下移动组件和第二夹 爪气缸分别与控制机构电气连接 。 [0008]进一步的是： 所述调距组件包括第二固定架， 所述第二固定架上设置有第一伺服 电机， 所述第一伺服电机的驱动轴上连接有同步轮， 所述同步轮的外表面连接有同步带， 所 述第二固定架的上端面滑动连接有多个第一载具， 除了中间的一个第一载具外， 其余的第说　明　书 1/4 页 3 CN 216917658 U 3