(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123454167.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广东碧品居建 筑工业化有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会北 滘工业园骏业东路11号 东面办公室二楼 201-34 (72)发明人 何洪远　黄爱群　李伟琳　潘继文　 梁俊杰　 (74)专利代理 机构 北京荟英捷创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11726 专利代理师 李也庚 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 钢筋网片抓取装置和预制构件生产设备 (57)摘要 本实用新型提供了钢筋网片抓取装置和预 制构件生产设备， 涉及钢筋网片加工技术领域， 为解决现有钢筋网片的网片横筋与网片纵筋的 尺寸偏差而导致难以抓取的问题而设计。 钢筋网 片抓取装置， 包括主框架、 与框架平动连接的第 一活动框架、 安装在主框架的第一框架驱动装 置、 与第一活动框架平动连接的第二活动框架， 以及第二框架驱动装置， 第一框架驱动装置与第 一活动框架传动连接， 第二活动框架安装有活动 夹爪机构， 第二框架驱动装置与第二活动框架传 动连接。 本实用新型提供的钢筋网片抓取装置和 预制构件生产设备能够可以实现从而使得网片 纵筋和网片横筋的距离与预定距离并不完全一 致时， 调整活动夹爪机构 的位置， 以方便地抓取 钢筋网片。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 217263130 U 2022.08.23 CN 217263130 U 1.一种钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 包括主框架(11)、 与所述主框架(11)平动连接 的第一活动框架、 安装在所述主框架(11)的第一框架驱动装置(30)、 与所述第一活动框架 平动连接的第二活动框架， 以及第二框架驱动装置(50)， 所述第一框架驱动装置(30)与所 述第一活动框架传动连接， 所述第二活动框架安装有活动夹爪机构(60)， 所述第二框架驱 动装置(5 0)与所述第二活动框架传动连接 。 2.根据权利要求1所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述第 一框架驱动装置(30) 包括安装在所述主框架(11)的第一驱动电机(31)及与所述第一驱动电机(31)连接的第一 传动机构， 所述第一传动机构包括与所述第一驱动电机(31)连接的第一丝杆(32)、 与所述 第一丝杆(32)螺旋连接的第一类别丝母， 所述第一丝杆(32)通过第一类别丝杆支架(35)安 装在所述主框架(1 1)。 3.根据权利要求2所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述第 一丝杆(32)包括旋向 相反的第一丝杆部(321)和第二丝杆部(322)， 所述第一类别丝母包括内螺纹旋向相反的第 一丝母(33)和第二丝母(34)， 所述第一丝杆部(321)与所述第一丝母(33)螺旋连接， 所述第 一丝母(33)与所述第一活动框架的第一横杆(21)固定连接， 所述第二丝杆部(322)与所述 第二丝母(34)螺旋连接， 所述第二丝母(34)与所述第一活动框架的第二横杆(22)固定连 接， 所述第一横杆(21)和所述第二横杆(2 2)上分别平动连接所述活动夹爪机构(6 0)。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述第 二框架驱 动装置(50)包括安装在所述主框架(11)的第二驱动电机(51)及与所述第二驱动电机(51) 连接的第二传动机构， 所述第二传动机构包括与所述第二驱动电机(51)连接的第二丝杆 (52)、 与所述第二丝杆(52)螺旋连接的第二类别丝母， 所述第二丝杆(52)通过第二类别丝 杆支架(55)安装在所述第一活动框架。 5.根据权利要求4所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述第 二丝杆(52)包括旋向 相反的第三丝杆部(521)和第四丝杆部(522)， 所述第二类别丝母包括内螺纹旋向相反的第 三丝母(53)和第四丝母(54)， 所述第三丝杆部(521)与所述第三丝母(53)螺旋连接， 所述第 三丝母(53)与所述第二活动框架的第一传动杆(41)固定连接， 所述第四丝杆部(522)与所 述第四丝母(54)螺旋连接， 所述第四丝母(54)与所述第二活动框架的第二传动杆(42)固定 连接。 6.根据权利要求1、 2、 3或5所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述活动夹爪机构 (60)包括夹爪驱动件(62)， 所述夹爪驱动件(62)的输出端安装有夹爪， 所述夹爪驱动件 (62)与夹爪安装件(61)相对活动地设置， 所述夹爪驱动件(62)与所述夹爪安装件(61)相对 活动的方向为所述夹爪驱动件(62)驱动所述夹爪移动的方向。 7.根据权利要求6所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪安装件(61)包括安 装基座(611)， 与所述安装基座(611)固定连接的弹簧安装件， 以及连接所述弹簧安装件和 所述夹爪驱动件(62)的水平弹性件(69)， 所述水平弹性件(69)安装在所述夹爪驱动件(62) 相对于所述夹爪安装 件(61)移动的方向上。 8.根据权利要求6所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述夹爪包括钩形夹爪单体 (64)， 所述钩形夹爪单体(64)具有水平部(641)， 所述水平部(641)用于向被抓取的钢筋网 片(90)施加向上的作用力。 9.根据权利要求6所述的钢筋网片抓取装置， 其特征在于， 所述活动夹爪机构(60)还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217263130 U 2括压紧块(65)和感应器， 所述压紧块(65)沿竖直方向活动安装于所述夹爪安装件(61)， 所 述感应器安装在所述夹爪安装件(61)， 所述压紧块(65)固定连接感应件(66)， 所述感应器 用于在所述感应件(6 6)与所述压紧块(6 5)共同运动时感应到所述感应件(6 6)。 10.一种预制构件生产设备， 其特征在于， 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的钢筋网片 抓取装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217263130 U 3