(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111622104.2 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区金海路1000号56号楼 11楼 (72)发明人 黄泽　王祥　阳叶文　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 李礼 (51)Int.Cl. G06F 21/44(2013.01) G06N 20/00(2019.01) B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 一种功能控制方法、 装置、 机器人以及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种功能控制方法、 装置、 机 器人以及存储介质， 属于机器人技术领域。 该方 法包括： 获取机器人的当前状态信息； 根据所述 当前状态信息和所述机器人当前的权限配置信 息， 对所述机器人的功能进行控制。 通过上述技 术方案， 解决了现有技术中对机器人的所属区域 等信息写死无法更改 的问题， 实现了机器人的灵 活管控。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114329425 A 2022.04.12 CN 114329425 A 1.一种功能控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取机器人的当前状态信息； 根据所述当前状态信 息和所述机器人当前的权限配置信 息， 对所述机器人的功能进行 控制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前状态信 息和所述机器人 当前的权限配置信息， 对所述机器人的功能进行控制， 包括： 根据所述当前状态信 息和所述机器人当前的权限配置信 息， 确定所述机器人的权限控 制类别； 根据所述权限控制类别， 对所述机器人的功能进行控制。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前状态信 息和所述机器人 当前的权限配置信息， 确定所述机器人的权限控制类别， 包括： 根据所述当前状态信息中的当前位置信息， 确定所述机器人当前所在地域的编码信 息； 若所确定的编码信 息与所述权限配置信 息中的编码信 息不一致， 则确定所述机器人的 权限控制类别包括第一区域控制类别； 和/或， 根据所述当前状态信 息中的当前位置信 息， 以及所述权限配置信 息中归属地点的位置 信息， 确定所述机器人与所述归属地 点之间的距离； 若所述距离超过所述权限配置信 息中的区域限制距离， 则确定所述机器人的权限控制 类别包括第二区域控制类别。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前状态信 息和所述机器人 当前的权限配置信息， 确定所述机器人的权限控制类别， 包括： 若所述当前状态信 息中的当前时间超过所述权限配置信 息中的有效时间， 则确定所述 机器人的权限控制类别包括第一时间控制类别。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述当前状态信 息和所述机器人 当前的权限配置信息， 确定所述机器人的权限控制类别， 包括： 根据所述权限配置信息中的延 期标识和有效时间， 确定延 期时间； 若所述当前状态信 息中的当前时间超过所述有 效时间且未超过所述延期时间， 则确定 所述机器人的权限控制类别包括第二时间控制类别。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述权限控制类别， 对所述机器 人的功能进行控制， 包括： 若所述权限控制类别包括第 一区域控制类别、 第 二区域控制类别和第 一时间控制类别 中的至少一种， 则将所述机器人的全部功能的使用权限状态配置为禁止状态； 若所述权限控制类别仅包括第 二时间控制类别， 则从机器人的全部功能中确定禁止功 能， 将所述禁止功能的使用权限状态配置为禁止状态。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述权限控制类别， 对所述机器 人的功能进行控制， 包括： 若所述权限控制类别的数量为至少两种， 则根据 所述权限控制类别和所述权限控制类 别的优先级， 对所述机器人的功能进行控制。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114329425 A 2根据合同信息， 确定所述机器人的权限配置信息 。 9.一种功能控制装置， 其特 征在于， 包括： 状态信息确定模块， 用于获取机器人的当前状态信息； 功能控制模块， 用于根据所述当前状态信息和所述机器人当前的权限配置信息， 对所 述机器人的功能进行控制。 10.一种机器人， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑8中任一项所述的功能控制方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的功能控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114329425 A 3