(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111607100.7 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 康力电梯股份有限公司 地址 215213 江苏省苏州市吴江区汾湖高 新技术产业开发区康力大道8 88号 (72)发明人 吴振达　柯尊高　郁小昊　许晨　 黄维纲　屠劭杰　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 张芹 (51)Int.Cl. B66B 29/00(2006.01) G10L 25/48(2013.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方 法 (57)摘要 本发明公开了一种基于声音特征检测扶梯 故障的诊断方法， 在扶梯的多个运动部件周围安 装了多个声音传感器， 并且编号记录其位置， 声 音传感器分别采集声音信息； 声音信息经过数据 采集器采集后通过以太网传递给分析服务器， 分 析服务器通过和正常的声音样 本比较， 进行故障 定位和识别； 声音的原始数据经过分析服务器 后， 通过以太网传输给数据存储服务器进行存 储， 故障信息以报警通知形式在用户界面终端显 示。 本发明能够对运行的扶梯进行故障定位识 别， 对声音特征信息进行综合判定， 以报警的级 别表示故障的严重程度。 权利要求书1页 说明书3页 CN 114590691 A 2022.06.07 CN 114590691 A 1.一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方法， 包括声音传感器、 数据采集器、 分析服 务器、 数据存 储服务器和用户界面终端， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1， 声音传感器分布在扶梯多个运动部件周围， 采集的声音信 息通过编号进行定位 和显示， 声 音信号的强弱通过分贝数值在用户界面上显示； 步骤2， 根据扶梯的运行速度： 空载、 怠速、 满载， 分别记录下不同速度下的时域幅值范 围及频域特征值； 当扶梯运行时， 结合扶梯运行速度， 实时比较采集的声音时域幅值差异及 频域特征频率差异， 发现差异超过合理的范围， 则进行报警， 并将异常结果 通知用户； 步骤3， 数据采集器放置在扶梯上盖板下面的空间里， 通过以太网向分析服务器传输数 据， 如判断为异常事件则通过用户界面终端向用户告警， 同时分析服务器将实时声音数据 保存在数据存 储服务器中。 2.根据权利要求1所述的一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方法， 其特征在于， 声 音传感器内部包含模 数转换模块， 其响应频率 从50Hz至15kHz， 声音传感器用于采集扶梯运 动部件发出的声 音信息。 3.根据权利要求1所述的一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方法， 其特征在于， 根 据不同位置的扶梯运动部件的速度， 采集的特征频率频段为50 ‑200Hz、 500 ‑1000Hz、 2000 ‑ 3000Hz、 5000‑8000Hz的频率范围的数据组成样本矩阵。 4.根据权利要求1所述的一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方法， 其特征在于， 分 析服务器通过大量数据的机器学习， 总结出时域阈值的正常范围和频域的特征值来标记这 个速度下 各个部件运动的行为特 征， 作为步骤2的比较对象。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114590691 A 2一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方 法 技术领域 [0001]本发明属于扶梯故障检测设备领域， 具体涉及一种基于声音特征检测扶梯故  障 的诊断方法。 背景技术 [0002]扶梯长期连续运行后， 重要传动件易产生机械磨损， 造成扶梯振幅过大， 产  生异 常噪声， 产生安全隐患， 甚至导致重大安全事故。 目前针对扶梯所存在的安  全问题， 采取的 主要方式为定期维修保养。 但是扶梯的定期维护在扶梯的全寿命  周期内所需人力物力成 本较高， 并受到维护人员数量、 专业素质等的限制。 [0003]因此， 为减少扶梯故障和事故的发生， 通过对扶梯主要运动部件的声音的特  征分 析， 结合扶梯关键运动部件的建模仿真， 基于故障诊断理论， 最终得到适应  性强的扶梯故 障诊断系统， 对扶梯的运行状态、 故障状态进 行监控与反馈， 并作  为维护人员的重要参考， 从而减少事故的发生， 减少电动扶梯全寿命周期的维修  费用。 发明内容 [0004]为解决现有技术存在的缺陷， 本发明提供一种基于声音特征检测扶梯故障的  诊 断方法。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本发明提供了如下的技 术方案： [0006]本发明提供一种基于声音特征检测扶梯故障的诊断方法， 包括声音传感器、  数据 采集器、 分析服务器、 数据存储服务器和用户界面终端， 在扶梯梯架上的多  个运动部件周 围安装了多个声音传感器， 并且编号记录其位置； 声音传感器采集  声音信息， 声音信息经 过数据采集器采集后通过以太网传递给分析服务器， 分析  服务器通过时域阈值判断和频 率特征值算法， 进行故障定位和识别； 声音的原始  数据经过分析服务器后， 通过以太网传 输给数据存储服务器进行存 储， 故障信息  以报警通知形式在用户界面终端显示。 [0007]本发明通过以下步骤实现的： [0008]步骤1， 声音传感器分布在扶梯多个运动部件周围， 采集的声音信息通过编  号进 行定位和显示， 声 音信号的强弱通过分贝数值在用户界面上显示； [0009]步骤2， 根据扶梯的运行速度： 空载、 怠速、 满载， 分别记录下不同速度下  的时域幅 值范围及频域特征值； 当扶梯运行时， 结合扶梯运行速度， 实时比较采  集的声音时域幅值 差异及频域特征频率差异， 发现差异超过合理的范围， 则进行  报警， 并将异常结果通知用 户； [0010]步骤3， 数据采集器放置在扶梯上盖板下面的空间里， 通过以太网向分析服  务器 传输数据， 如判断为异常事件则通过用户界面 终端向用户告警， 同时分析服  务器将实时声 音数据保存在数据存 储服务器中。 [0011]作为本发明的一种优选技术方案， 声音传感器内部包含模数转换模块， 其响  应频 率从50Hz至15kHz， 声音传感器用于采集扶梯运动部件发出的声 音信息。说　明　书 1/3 页 3 CN 114590691 A 3