(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111595724.1 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 闫金钢　胡斌　湛波　闭桂冠　 陈汉川　 (74)专利代理 机构 北京易光知识产权代理有限 公司 11596 专利代理师 徐升升 (51)Int.Cl. G06F 8/65(2018.01) G06V 10/94(2022.01) G06V 20/58(2022.01) G06V 10/774(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G07C 5/00(2006.01) G06F 16/2458(2019.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 一种车载数据处理方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种车载数据处理方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及人工智 能技术领 域， 尤其涉及物联网、 自主泊车、 自动驾驶等领 域。 具体实现方案为： 将采集的用户行为数据与 车载数据进行比对， 得到差异数据， 所述差异数 据用于表征所述车载数据中与用户行为相关且 未覆盖的场景数据； 上报所述差异数据； 响应数 据更新操作， 通过所述差异数据得到的下载数据 包更新所述车载数据。 采用本公开， 可 以提高自 动驾驶场景 下行驶的准确率。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114489714 A 2022.05.13 CN 114489714 A 1.一种车 载数据处理方法， 包括： 将采集的用户行为数据与车载数据进行比对， 得到差异数据， 所述差异数据用于表征 所述车载数据中与用户行为相关且未覆盖的场景 数据； 上报所述差异数据； 响应数据更新操作， 通过 所述差异数据得到的下 载数据包更新所述车 载数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述将采集的用户行为数据与车载数据进行比 对， 得到差异数据， 包括： 在车辆行驶状态下根据所述车 载数据进行决策， 得到第一决策 数据； 识别出所述车辆行驶状态下 车辆周边存在障碍物的情况 下， 采集第一用户行为数据； 比对得到所述第 一用户行为数据与 所述第一决策数据不匹配的情况下， 将所述第 一用 户行为数据、 和/或与所述第一用户行为数据相关联的数据确定为所述差异数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述将采集的用户行为数据与车载数据进行比 对， 得到差异数据， 包括： 在自主泊车状态下根据所述车 载数据进行决策， 得到第二决策 数据； 识别出所述自主泊车状态下存在停车位的情况 下， 采集第二用户行为数据； 比对得到所述第 二用户行为数据与 所述第二决策数据不匹配的情况下， 将所述第 二用 户行为数据、 和/或与所述第二用户行为数据相关联的数据确定为所述差异数据。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 其中， 所述上报所述差异数据， 包括： 将所述差异数据中用以标识用户和/或车辆身份的信息进行删除处理， 得到目标数据， 上传所述目标 数据； 或者， 将所述差异数据中用以标识用户 和/或车辆身份的信息进行删除处理及加密处理， 得 到目标数据， 上传所述目标 数据。 5.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的方法， 还 包括： 基于所述差异数据执 行模型训练得到更新模型的情况 下， 接收用户提 示信息； 根据所述用户提 示信息， 触发所述数据更新操作。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述响应数据更新操作， 通过所述差异数据得到 的下载数据包更新所述车 载数据， 包括： 在所述下载数据包为所述更新模型的情况下， 加载所述更新模型以得到更新数据， 根 据所述更新数据来更新所述车 载数据； 或者， 在所述下载数据包为基于所述更新模型得到更新数据的情况下， 根据 所述更新数据来 更新所述车 载数据。 7.一种车 载数据处理装置， 包括： 比对单元， 用于将采集的用户行为数据与车载数据进行比对， 得到差异数据， 所述差异 数据用于表征 所述车载数据中与用户行为相关且未覆盖的场景 数据； 上报单元， 用于上报所述差异数据； 数据更新单元， 用于响应数据更新操作， 通过所述差异数据得到的下载数据包更新所 述车载数据。 8.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述比对单 元， 用于： 在车辆行驶状态下根据所述车 载数据进行决策， 得到第一决策 数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114489714 A 2识别出所述车辆行驶状态下 车辆周边存在障碍物的情况 下， 采集第一用户行为数据； 比对得到所述第 一用户行为数据与 所述第一决策数据不匹配的情况下， 将所述第 一用 户行为数据、 和/或与所述第一用户行为数据相关联的数据确定为所述差异数据。 9.根据权利要求7 所述的装置， 其中， 所述比对单 元， 用于： 在自主泊车状态下根据所述车 载数据进行决策， 得到第二决策 数据； 识别出所述自主泊车状态下存在停车位的情况 下， 采集第二用户行为数据； 比对得到所述第 二用户行为数据与 所述第二决策数据不匹配的情况下， 将所述第 二用 户行为数据、 和/或与所述第二用户行为数据相关联的数据确定为所述差异数据。 10.根据权利要求7 ‑9中任一项所述的装置， 其中， 所述上报单 元， 用于： 将所述差异数据中用以标识用户和/或车辆身份的信息进行删除处理， 得到目标数据， 上传所述目标 数据； 或者， 将所述差异数据中用以标识用户 和/或车辆身份的信息进行删除处理及加密处理， 得 到目标数据， 上传所述目标 数据。 11.根据权利要求7 ‑9中任一项所述的装置， 还 包括信息 接收单元， 用于： 基于所述差异数据执 行模型训练得到更新模型的情况 下， 接收用户提 示信息； 根据所述用户提 示信息， 触发所述数据更新操作。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述数据更新单 元， 用于： 在所述下载数据包为所述更新模型的情况下， 加载所述更新模型以得到更新数据， 根 据所述更新数据来更新所述车 载数据； 或者， 在所述下载数据包为基于所述更新模型得到更新数据的情况下， 根据 所述更新数据来 更新所述车 载数据。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114489714 A 3