(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111548969.9 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 四川九洲空管 科技有限责任公司 地址 621000 四川省绵阳市科创园区九洲 大道255号 (72)发明人 周鑫　潘安宝　张银　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 代理人 刘世权 (51)Int.Cl. G01S 7/40(2006.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 二次雷达及防撞系统健康管理方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了二次雷达及防撞系统健康管 理方法、 装置、 设备及介质， 该方法包括获取二次 雷达设备自检所需的信息； 根据所述二次雷达设 备自检所需的信息进行设备自检并上传自检信 息； 接收所述自检信息并根据所述自检信息创建 或更新自检检测树； 根据所述自检检测树和初始 设定的节点权重以及算法模型对二次雷达设备 状态进行评估判定， 所述自检检测树包括自检项 检测值、 自检项预估范围和自检项之间的关联关 系， 所述评估判定包括状态评估、 故障诊断和故 障预测。 本发 明可以让相关人员能够提前获取设 备的健康状态以及可能出现的故障或异常情况， 从而提前做出检测维修等操作完成风险的规避， 提高相应系统及设备的可靠性。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 114236484 A 2022.03.25 CN 114236484 A 1.一种二次雷达及防撞系统健康管理方法， 所述系统包括历史数据、 初始设定的节点 权重和波动阈值门限， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取二次雷达设备自检所需的信息； 根据所述 二次雷达设备自检所需的信息进行设备自检并上传自检信息； 接收所述自检信息并根据所述自检信息创建或更新自检 检测树； 根据所述自检检测树、 波动阈值门限、 初始设定的节点权重以及算法模型对二次雷达 设备状态进行评估判定； 其中， 所述自检检测树包括自检项检测值、 自检项预估范围和自检项之间的关联关系， 所述节点权 重由每项自检项所占基本 权重确定， 所述评估判定包括状态评估。 2.如权利要求1所述的二 次雷达及防撞系统健康管理方法， 其特征在于， 所述根据 所述 二次雷达设备自检所需的信息进行设备自检并上传自检信息具体包括： 对所述二次雷达设备自检所需的信息进行 预处理； 对预处理后的信 息进行自检信 息融合， 所述自检信 息融合包括剔除异常值和判断自检 项缺失； 将融合后的自检信息进行 上报。 3.如权利要求1所述的二 次雷达及防撞系统健康管理方法， 其特征在于， 所述根据 所述 自检信息创建或更新自检 检测树具体包括： 若没有自检检测树， 则创建新的自检检测树； 若已经有自检检测树， 则对已有的自检检 测树进行 更新； 所述创建或更新自检检测树包括设定自检项检测值、 自检项预估范围和自检项之间的 关联关系。 4.如权利要求1所述的二 次雷达及防撞系统健康管理方法， 其特征在于， 所述状态评估 具体包括： 根据所述自检项检测值波动值与 所述波动阈值门限更新所述初始设定的节点权重， 所 述自检项检测值波动值 为自检项检测值相比于历史检测值的变化 值； 根据更新后的节点权重更新评价规范， 将各项自检项检测值上报并生成自检项状态评 估值， 所述评价 规范由节点权 重和初始设置的健康值构成； 其中， 所述根据 所述自检项检测值波动 值与所述波动阈值门限更新所述初始设定的节 点权重具体包括： 若自检项检测值波动值没有超过波动阈值门限， 则节点权 重不变； 若自检项检测值波动值超过波动阈值门限， 则节点权 重按照预设规则进行调整。 5.如权利要求4所述的二 次雷达及防撞系统健康管理方法， 其特征在于， 所述系统还包 括初始设定的故障规则树， 所述评估判定还 包括故障诊断， 故障诊断具体包括： 根据历史数据和所述自检 检测树对故障规则树中的自检项检测值进行 更新； 根据更新后的故障规则树和所述自检项状态评估值进行故障诊断； 其中， 故障规则树包括由所述自检项之间的关联关系构成的基础故障判断规则、 由多 个基础故障判断规则间的关联关系构成的中间层故障判断规则和由多个中间层故障判断 规则间的关联关系构成的顶层故障判断规则。 6.如权利要求5所述的二 次雷达及防撞系统健康管理方法， 其特征在于， 所述评估判定权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114236484 A 2还包括故障预测， 故障预测具体包括： 通过Apri ori算法挖掘系统故障与自检项间的关联关系， 具体包括以下子步骤： 对历史数据逐层循环搜索， 完成故障事 件和自检项的训练样本集的收集； 标定训练样本集中的故障事件的类型， 通过学习训练提取自检项间的关联关系， 完成 系统故障类型和关联规则的更新； 根据关联规则和当前自检信息， 进行故障知识匹配的前向推理和规则匹配的反向推 理， 确认当前故障状态并完成故障匹配， 从而得到故障预测结果。 7.如权利要求6所述的二 次雷达及防撞系统健康管理方法， 其特征在于， 所述方法还包 括根据所述故障预测结果 提供排查方案和决策支持。 8.一种二次雷达及防撞系统管理装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取二次雷达设备自检所需的信息； 自检模块， 用于根据所述二次雷达设备自检所需的信息进行设备自检并上传自检信 息； 自检树模块， 用于 接收所述自检信息并根据所述自检信息创建或更新自检 检测树； 评估模块， 根据 所述自检检测树、 波动阈值门限、 初始设定的节点权重以及算法模型对 二次雷达设备状态进行评估判定； 其中， 所述自检检测树包括自检项检测值、 自检项预估范围和自检项之间的关联关系， 所述节点权 重由每项自检项所占基本 权重确定， 所述评估判定包括状态评估。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器和存储器， 所述存储器中 存储有计算机程序， 所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一 项所述的二次雷达及防撞系统健康管理方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有计算机程序， 所述 计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的二次雷达及防撞系 统健康管理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114236484 A 3