(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111545359.3 (22)申请日 2021.12.16 (71)申请人 蕴硕物联技术 （上海） 有限公司 地址 201799 上海市青浦区赵巷镇沪青平 公路2855弄1-72号B座12层A区1252室 (72)发明人 孙斌　张志军　易武　彭飞　 易秋明　叶军　 (74)专利代理 机构 上海三和万国知识产权代理 事务所(普通 合伙) 3123 0 代理人 周建华 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 用于检测生产环境中焊接质量的方法、 设 备、 介质及程序 产品 (57)摘要 本申请的目的是提供一种用 于检测生产环 境中焊接质量的方法、 设备、 介质及程序产品， 该 方法包括： 获取生产环境中目标焊接任务对应的 目标检测数据； 基于所述目标检测数据及所述生 产环境对应的焊接质量检测模型， 确定所述目标 焊接任务的焊接质量信息， 其中， 所述焊接质量 检测模型由生产样本数据与参考样本数据通过 机器学习训练所得。 本申请利用该基于生产样本 数据与参考样本数据训练所得的焊接质量检测 模型进行焊接质量检测， 充分利用已有的焊接质 量检测经验， 持续提升焊接质量诊断准确率、 进 一步缩小焊接AI应用项目的交付时间。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114202224 A 2022.03.18 CN 114202224 A 1.一种用于检测生产环境中焊接质量的方法， 其中， 所述方法包括： 获取生产环境中目标焊接任务对应的目标检测数据； 基于所述目标检测数据及所述生产环境对应的焊接质量检测模型， 确定所述目标焊接 任务的焊接质量信息， 其中， 所述焊接质量检测模型 由生产样本数据与参考样本数据通过 机器学习训练所 得。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述焊接质量检测模型包括多个子检测模型； 所述方法还 包括： 从所述多个子检测模型中确定适 合所述目标焊接任务的若干个子检测模型； 所述基于所述目标检测数据及所述生产环境对应的焊接质量检测模型， 确定所述目标 焊接任务的焊接质量信息， 其中， 所述焊接质量检测模型 由生产样本数据与参考样本数据 通过机器学习训练所 得包括： 基于所述目标检测数据， 确定所述若干个子检测模型中每个子检测模型对应的子检测 结果； 基于所述若干个子检测模型中每个子检测模型对应的子检测结果确定所述目标焊接 任务的焊接质量信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述从所述多个子检测模型中确定适合所述目标 焊接任务的若干个子检测模型包括： 根据所述目标焊接任务从所述多个子检测模型中确定适合所述目标焊接任务的若干 个子检测模型。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法， 其中， 所述获取生产环境中目标焊接任务 对应的目标检测数据包括： 获取生产环境中目标焊接任务对应的焊接参数时序信 息， 其中所述焊接参数时序信 息 是在执行所述目标焊接任务的焊接过程中实时采集的； 对所述焊接参数时序信息进行 预处理， 确定所述目标焊接任务对应的目标检测数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其中， 所述对所述焊接参数时序信息进行预处理， 确定 所述目标焊接任务对应的目标检测数据包括： 根据预定的焊接参数幅值阈值对所述焊接参数时序信 息进行筛选处理， 以获得所述焊 接参数时序信息对应的第一焊接数据信息； 根据预定的时间片信 息对所述第 一焊接数据信 息进行切片处理， 以获得所述焊接参数 时序信息对应的第二焊接数据信息， 其中所述第二焊接数据信息包含若干个数据样本， 每 个数据样本的时长等于或小于所述时间片信息； 从所述第二焊接数据信 息中提取其 时域特征信 息、 频域特征信 息和时频域特征信 息中 至少一项， 以作为所述目标焊接任务对应的目标检测数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述根据预定的时间片信 息对所述第 一焊接数据 信息进行切片处理， 以获得所述焊接参数时序信息对应的第二焊接数据信息， 其中所述第 二焊接数据信息包含若干个数据样本， 每个数据样本的时长等于或小于所述时间片信息还 包括以下至少任一项： 对所述数据样本进行高频 滤波处理； 对所述数据样本进行缺失值补充处 理。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114202224 A 27.根据权利要求6所述的方法， 其中， 所述对所述数据样本进行高频 滤波处理， 包括： 通过对所述数据样本进行傅 立叶变换， 获得 所述数据样本对应的频谱数据； 根据所述频谱数据所覆盖的频段信息， 确定所述频段信息中的高频部分， 并对所述频 谱数据中所述高频部分进行降低幅值处 理； 对降低幅值处理后的所述频谱数据 执行逆傅立叶变换， 以获得高频滤波处理后的所述 数据样本 。 8.一种用于检测生产环境中焊接质量的计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存 储器上的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序/指令， 其特征在于， 该计算机程 序/指令被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114202224 A 3