(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111519883.3 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 浙江中骐科技有限公司 地址 311103 浙江省杭州市临平区东湖街 道五洲路26号3号楼101 (72)发明人 武通　郭玉芝　张仕成　侯云鹏　 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 电控阀开度标定系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种电控阀开度标定系统及 方法， 其特征在于， 包括： 控制 系统、 压缩气 源、 流 量计、 流速检测计、 压力传感器、 流量管、 电磁检 测装置和传导杆； 流量管连接在电控阀的两个端 口并与压缩气 源和流量计连接形成封闭回路， 在 电控阀的两个端口处分别各设置一个流速检测 计和压力传感器， 以检测电控阀两端口的流速和 压力， 传导杆可拆卸地连接在阀芯外端面的并将 阀芯的运动传导至电磁检测装置， 电磁检测装置 内部磁场变化并输出电信号传输到控制系统表 征阀芯运动量。 该系统能够实现高效率的电控阀 标定， 能体现出在标定过程中阀芯的运动状态， 在检测过程中建立位置和开度关系， 提高了标定 的精度和效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114199542 A 2022.03.18 CN 114199542 A 1.一种电控阀开度标定系统， 其特征在于， 包括： 控制系 统(10)、 压缩气源(1)、 流量计 (2)、 流速检测计(3)、 压力传感器(6)、 流量管(9)、 电磁检测装置(8)和传导杆(7)； 所述流量 管(9)连接在电控阀(4)的两个端口并与所述压缩气源(1)和所述流量计(2)连接形成封闭 回路， 在电控阀(4)的两个端口处分别各设置一个所述流速检测计(3)和压力 传感器(6)， 以 检测电控阀(4)两端口的流速和压力， 所述传导杆(7)可拆卸地连接在阀芯(4 ‑1)外端面并 将阀芯(4 ‑1)的运动传导至所述电磁检测装置(8)内部引起磁场变化， 所述电磁检测装置 (8)内部磁场变化并持续输出电信号传输 到所述控制系统(10)表征阀芯(4 ‑1)的运动。 2.根据权利要求1所述的 电控阀开度标定系统， 其特征在于， 所述传导杆(7)的一端设 有吸盘， 可与阀芯(4 ‑1)的端面完成可拆卸式固定， 所述传导杆(7)的另一端设置在电磁检 测装置(8)内部， 且端口设有第一磁铁(8 ‑1)， 所述第一磁铁(8 ‑1)通过所述传导杆(7)与阀 芯(4‑1)保持相同的运动， 电磁检测装置(8)通过对第一磁铁(8 ‑1)的运动检测间接完成阀 芯(4‑1)运动的检测。 3.根据权利要求2所述的 电控阀开度标定系统， 其特征在于， 所述电磁检测装置(8)还 包括第二磁铁(8 ‑3)和金属棒(8 ‑2)， 所述第二磁铁(8 ‑3)固定在所述电磁检测装置(8)的一 侧， 并与第一电磁铁(8 ‑1)对应放置， 在所述第一电磁铁(8 ‑1)和所述第二磁铁(8 ‑3)之间形 成均匀的可变 磁场(8‑4)， 所述金属棒(8 ‑2)在可变 磁场(8‑4)中匀速做切割磁感线运动。 4.根据权利要求3所述的电控阀开度标定系 统， 其特征在于， 所述金属棒(8 ‑2)两端连 接调节电路， 产生电信号并传输 至控制系统(10)。 5.根据权利要求1所述的 电控阀开度标定系统， 其特征在于， 在电控阀(4)的另一侧还 设有激光传感器(1 1)， 检测标定后位置的精度。 6.一种电控阀开度标定方法， 适用权利要求1至5所述的任一所述电控阀开度标定系 统， 其特征在于， 包括以下步骤： S1.电控阀(4)两端接入流 量管(9)， 设置阀芯(4 ‑1)的初始电压和初始开度位置； S2.梯度式增大驱动电压， 电压驱动电控阀(4)的阀芯(4 ‑1)移动， 通过传导杆(7)将阀 芯(4‑1)的运动传导到电磁 检测装置(8)并输出电流信号到控制系统(10)； S3.控制系统(10)将电流信号换算 为移动信号， 得到位移 ‑电压关系曲线图； S4.在位移 ‑电压关系曲线图随机选择电压， 驱动电控阀(4)， 保持阀芯(4 ‑1)位置不变， 激光传感器(11)检测阀芯(4 ‑1)位置， 若位移量符合曲线参数， 完成位移点检测， 若不符合 曲线参数， 检测参数覆盖原参数； S5.保持S4检测后阀芯(4 ‑1)位置不变， 入口流量管(9)通入恒定流量的流体， 电控阀 (4)的入口侧和出口侧各设有一个流速检测计(3)和压力传感器(6)检测电控阀(4)两侧的 流体流速和压力； S6.将电控阀(4)两侧的流速和压力数值传输到控制系统(10)， 控制系统(10)换算成电 控阀(4)的开度量； S7.重复S4～S6， 完成多点检测， 将多个检测点的位移 ‑开度数据建立数据集， 使用机器 学习的检测模型对数据集进行训练， 最后拟合得到位移 ‑开度关系曲线图。 7.根据权利要求6所述的 电控阀开度标定方法， 其特征在于， 步骤S2具体包括： 所述阀 芯(4‑1)的端面通过与传导杆(7)的一端固定连接， 阀芯(4 ‑1)的运动通过传导杆(7)传导到 电磁检测装置(8)内部并保持传导的运动状态不变。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114199542 A 28.根据权利要求7所述的 电控阀开度标定方法， 其特征在于， 所述传导杆(7)传导阀芯 (4‑1)的运动时， 电磁检测装置(8)内部的磁场跟着传导杆(7)的运动发生改变， 输出的电流 信号也发生改变。 9.根据权利要求6所述的 电控阀开度标定方法， 其特征在于， 步骤S4具体包括： 流量计 (2)控制通入电控阀(4)的流量， 所述流速检测计(3)分别设置在电控阀(4)的入口端和出口 端检测流速， 所述压力传感器(6)分别设置在所述电控阀(4)的入口端和出口端检测压力。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114199542 A 3