(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122449604.2 (22)申请日 2021.10.12 (73)专利权人 上海掌印官 科技有限公司 地址 201712 上海市青浦区天一路5 68号2 号楼2层2121号 (72)发明人 张毅刚　何雄　 (51)Int.Cl. E06B 3/46(2006.01) E06B 3/48(2006.01) E06B 5/00(2006.01) E06B 7/28(2006.01) E05F 15/652(2015.01) E05F 15/605(2015.01) E05D 13/00(2006.01) A47B 96/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 内嵌小移门式智能柜双 层联动门 (57)摘要 本实用新型涉及智能柜安全技术领域， 且公 开了一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 安装 在具有控制系统和控制电路的智能柜柜体上， 包 括外移门、 联动门主体和嵌于所述联动门主体内 部的小移门， 所述外移门活动安装在联动门主体 外侧， 任意小移门可 以水平独立运动， 相邻小移 门也可以通过固定装置连接成一个整体。 外移门 在关闭时， 可以完全遮挡住联动门主体内的小移 门， 使得小移门具有很好的隐蔽性， 只有当外移 门打开时， 小移门才会显现出来， 使得智能柜的 安全性能更好。 存取物品时， 不需要来回跑动到 相应的存储区， 只需要站在小移门前面， 就可 以 在该存储区内不同的存储单元存 取物品， 实现了 多个存储单元共用一扇小移门的功能， 更加的安 全便捷。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216197534 U 2022.04.05 CN 216197534 U 1.一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 安装在具有控制系统和控制电路的智能柜柜 体上， 包括外移门 （1） 、 联动门主体 （6） 和嵌于所述联动门主体 （6） 内部的小移门 （13） ， 所述 外移门 （1） 的上端和下端均固定安装有第一导轨 （3） ， 第一导轨 （3） 与一组具有贯通孔的外 移门固定块 （2） 活动连接， 所述外移门固定块 （2） 固定安装在联动门主体 （6） 上， 第一导轨 （3） 穿过该贯通孔并可在贯通孔内滑动， 其特征在于： 联动门主体 （6） 上横向固定连接若干 加强筋 （10） ， 相邻加强筋 （10） 上固定安装有小移门固定架 （16） ， 所述小移门固定架 （16） 上 固定安装有滑槽 （15） ， 小移门 （13） 上固定安装有第二导轨 （14） 和传动机构 （17） ， 所述第二 导轨 （14） 与滑槽 （15） 活动 连接， 所述传动机构 （17） 与电机 （20） 相连， 任意小移门 （13） 可以 水平独立 运动， 相邻小移门 （13） 也可以通过固定装置连接成一个整体。 2.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 外移门 （1） 下端第一 导轨 （3） 的上 方安装有外移门驱动板 （4） 。 3.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 联动门主 体 （6） 设有开口 （7） 。 4.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 联动门主 体 （6） 的底部设有丝杆螺母转接板 （8） 和丝杆电机 （9） ， 所述丝杆螺母转接板 （8） 固定安装在 所述丝杆电机 （9） 上， 且穿过开口 （7） 与外移门驱动板 （4） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 所述加强 筋 （10） 上设有检测区 （1 1） ， 检测区 （1 1） 的两端固定安装有槽型光耦 （12） 。 6.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 小移门 （13） 的一端固定安装有小移门检测片 （18） ， 外移门 （1） 上方第一导轨 （3） 的下方固定安装有 外移门检测片 （5） 。 7.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 电机 （20） 上安装有 齿轮齿条机构， 该齿轮齿条机构与小移门 （13） 上的传动机构 （17） 相连接 。 8.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 所述联动 门主体 （6） 上固定安装有电机安装架 （19） ， 所述电机安装架位于相邻加强筋之间。 9.根据权利要求1所述的一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 其特征在于： 电机 （20） 的一侧还设有布线槽 （21） ， 用于放置各种电机线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216197534 U 2内嵌小移门式智能柜双层联动门 技术领域 [0001]本发明涉及智能柜安全技术领域， 具体涉及一种内嵌小移门式智能柜双层联动 门。 背景技术 [0002]现有的智能柜种类也非常多， 但是很多都是 “一柜一门 ”， 需要用户到达指定的柜 门口才能存取物品， 柜门多了， 导致整个智能柜的安全性能下降， 且在各个柜门口来回存取 物品也不方便。 [0003]申请号为CN201820336390.3的中国实用新型专利， 公布了用于一种用于智能终端 保险仓的智能联动门， 该实用新型包括与仓体活动连接的仓门、 活动连接在仓门外侧可移 动的移动门、 设置在仓门上可打开存取货物的仓室门以及通过控制电路控制所述仓门和移 动门的控制系统， 所述仓门通过门铰链与仓体连接， 所述移动门通过移动遮挡或显露所述 仓室门， 所述仓门上设有驱动移动门移动的驱动单 元。 [0004]该方案虽然也采用双层门机构， 但是仓室门通过铰链与仓体连接， 移门在移动过 程中， 推动仓室门轴向旋转， 迫使仓室门关闭， 仓室门不能够独立运动， 各个仓室门之间不 能根据需要相互 组合。 发明内容 [0005]（一） 解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 具备小移门可以独立运动， 各个小移门之间能根据需要相互组合的优点， 解决了仓室门不 能够独立 运动， 各个仓室门之间不能根据需要相互 组合的问题。 [0007]（二） 技术方案 [0008]为实现上述小移门可以独立运动， 各个小移门之间能根据需要相互组合的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种内嵌小移门式智能柜双层联动门， 安装在具有控制系 统和控制电路的智能柜柜体上， 包括外移门、 联动门主体和嵌于所述联动门主体内部的小 移门， 所述外移门活动安装在联动门主体外侧， 联动门主体上横向固定连接若干加强筋， 相 邻加强筋上固定安装有小移门固定架， 所述小移门固定架上固定安装有滑槽， 小移门上固 定安装有第二导轨和传动机构， 所述第二导轨与 滑槽活动连接， 所述传动机构与电机相连， 任意小移门可以水平独立 运动， 相邻小移门也可以通过固定装置连接成一个整体。 [0009]优选的， 所述外移门的上端和下端均固定安装有第一导轨， 第一导轨与一组具有 贯通孔的外移门固定块活动连接， 所述外移门固定块固定安装在联动门主体上， 第一导轨 穿过该贯通孔并可在贯 通孔内滑动。 [0010]优选的， 外移门下端第一 导轨的上 方安装有外移门驱动板 。 [0011]优选的， 联动门主体设有开口。 [0012]优选的， 联动门主体 的底部设有丝杆螺母转接板和丝杆电机， 所述丝杆螺母转接说　明　书 1/4 页 3 CN 216197534 U 3