(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122523390.9 (22)申请日 2021.10.20 (73)专利权人 桂林奥视智能科技有限公司 地址 541208 广西壮 族自治区桂林市灵川 县八里街工业园区八定 路“标准厂房 ” 4幢桂林慧谷人工智能研究院 (72)发明人 邵山武　刘恒　程良彬　李梦鸽　 关善文　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 代理人 陆中丹 (51)Int.Cl. G06Q 30/06(2012.01) G06Q 30/02(2012.01) G06Q 20/20(2012.01)G06V 20/10(2022.01) B60L 53/31(2019.01) B62B 3/00(2006.01) B62B 5/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/02(2018.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种智能购物车 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能购物车， 包括有 购物车框架， 所述购物车框架固定于动力底盘上 方， 所述购 物车框架中的下围边与所述动力底盘 连接， 所述购物车框架中的上围边与购物车推手 连接； 还包括有工业平板， 在所述购物车框架上 安装有若干个高清摄像头， 所述的若干个高清摄 像头采集的图像数据传输给所述工业平板； 所述 购物车框架上还安装有若干个避障传感器， 重力 传感器置于所述购物车框架的底部， 所述避障传 感器和重力传感器均与所述工业平板连接； 还包 括有UWB定位系 统。 UWB定位系 统进行UWB信号通 信连接， 工业平板则与后台服务器通过无线网络 连接， 信号传输稳定， 购物车框架上还安装有若 干个避障传感器， 布局合理， 用户购物体验好。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216211118 U 2022.04.05 CN 216211118 U 1.一种智能购物车， 包括有购物车框架， 其特征在于， 所述购物车框架固定于动力底盘 上方， 所述购物车框架中的下围边与所述动力底盘连接， 所述购物车框架中的上围边与购 物车推手连接； 还包括有工业平板， 在所述购物车框架上安装有若干个高清摄像头， 所述的 若干个高清摄像头采集的图像数据传输给所述工业平板； 所述购物车框架上还安装有若干 个避障传感器， 重力传感器置于所述购物车框架的底部， 所述避障传感器和重力传感器均 与所述工业平板连接； 还包括有UWB定位系 统， 所述UWB定位系 统包括有定位标签手环， 所述定位标签手环与 所述购物车框架上安装的UWB模块进行UWB信号连接， 所述UWB模块与所述工业平板连接 。 2.根据权利要求1所述的智能购物车， 其特征在于， 所述若干个 高清摄像头分别安装于 所述购物车框架的四周并朝向框体内部， 所述重力 传感器置于所述购物车框架的底部中心 处， 所述若干个避障传感器安装在所述购物车框架的四周并朝向框体外 部。 3.根据权利 要求1所述的智能购物车， 其特征在于， 所述UWB定位系统还包括有UWB定位 基站， 所述UWB模块与所述UWB定位基站通过UWB信号连接 。 4.根据权利要求1所述的智能购物车， 其特征在于， 所述定位标签手环包括有生理指标 传感器组件、 UWB定位标签、 显示面板和 手环绑带， 所述生理指标传感器组件和显示面板通 过所述UWB定位标签与所述UWB模块连接； 所述UWB定位标签置于所述定位标签手环内部， 所 述UWB定位标签与所述UWB模块进行UWB信号连接 。 5.根据权利要求1所述的智能购物车， 其特征在于， 所述若干个避障传感器为红外传感 器。 6.根据权利要求4所述的智能购物车， 其特征在于， 所述生理指标传感器组件包括心率 传感器、 血 氧传感器和体温传感器。 7.根据权利要求5所述的智能购物车， 其特征在于， 所述工业平板侧面提供为手机充电 的手机充电口， 在所述工业平板的侧面还设置有放置手机的手机支 架。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的智能购物车， 其特征在于， 所述动力底盘具有电池 组， 所述电池组为所述动力底盘、 所述若干个高清摄像头、 所述若干个避障传感器、 所述重 力传感器和所述UWB模块 提供电力； 所述动力底盘还具有接触式充电口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216211118 U 2一种智能购物车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能服 务设备技 术领域， 尤其是 涉及一种智能购物车。 背景技术 [0002]现有的购物车主要只有暂时存放商品的作用， 消费者通过出口处的人工柜台或自 助柜台结账， 需要耗费大量时间进 行排队和支 付， 这种购物车没有任何智能控制系统， 也不 具备结账和跟随等 服务功能。 [0003]现有的智能购物车可以一定程度上提供智能服务， 但有的需要消费者自己将商品 扫码后放入购物车， 有的重量相对较大却 不能实现自动跟随， 有的在自动跟随的速度和准 确度等方面还不够协调， 不能给使用者 提供足够好的体验。 [0004]在中国专利文献CN212500605U中， 公开了一种智能购物 车， 包括购物 车主体、 工业 平板、 机器识别摄像头、 重力 传感器、 红外避障电路板和UWB定位系统， 所述工业平板安装在 所述购物车主体的推手的上方， 所述机器识别摄像头朝向所述购物车主体的车身， 固定于 工业平板的下方， 所述重力传感器位于所述购物车主体的车体底部的置物平台的背面的中 心位置， 所述红外避障电路板位于所述购物车主体的前轮支架处， 所述UWB定位系统包括至 少一个顾客携带 的定位标签、 室内设置的至少一个已知坐标的定位基站、 至少一个嵌入在 所述购物车主体的手柄侧预置的插孔中第一UWB定位芯片， 所述第一UWB定位芯片、 定位标 签、 定位基站通过UWB信号连接； 所述机器识别摄像头、 重力传感器、 第一UWB定位芯片、 红外 避障电路板分别与所述工业平板连接， 所述工业平板与云端服务器连接； 所述机器识别摄 像头用于对购物车车内的商品进 行图像采集并传送给所述工业平板， 所述重力 传感器用于 称量散装商品的重量并传送给所述工业平板， 所述第一UWB定位芯片用于定位顾客与智能 购物车的相对距离并传送给所述工业平板， 使得智能购物车智能跟随顾客， 所述红外避障 电路板用于探测障碍物并传送给所述工业平板， 所述工业平板用于所述图像的处理与 识别 商品种类， 并获取单价并计算、 显示总价， 提供支付方式； 所述工业平板也用于根据所述相 对距离和探测障碍物的结果 生成运动控制指令 。 [0005]上述技术方案的智能购物车在实际的使用过程中信号传输不稳定， 且各个传感器 设备安装位置不理想， 用户购物体验不 好。 实用新型内容 [0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能购物车， 能够进行UWB信号连接和 无线网络连接， 信号传输稳定， 且各个传感器设备安装位置布局合理， 用户购物体验好。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 该智能购物车， 包括有购物 车框架， 所述购物车框架固定于动力底盘上方， 所述购物车框架中的下围边与所述动力底 盘连接， 所述购物车框架中的上围边与购物车推手连接； 还包括有工业平板， 在所述购物车 框架上安装有若干个高清摄像头， 所述的若干个高清摄像头采集的图像数据传输给所述工 业平板； 所述购物车框架上还安装有若干个避障传感器， 重力传感器置于所述购物车框架说　明　书 1/4 页 3 CN 216211118 U 3