(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123161540.2 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 深圳市晶利德实业有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区泰 然六 路苍松大厦北座1201F (72)发明人 罗海涛　 (51)Int.Cl. H02P 6/00(2016.01) H05K 5/02(2006.01) F16F 15/023(2006.01) F16F 15/08(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种BLDC马达驱动设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种BLDC马达驱动设备， 包 括电机驱动器和防护结构， 所述防护结构设置在 电机驱动器的外侧， 所述防护结构的内侧设置有 辅助结构； 所述防护结构包括外壳， 所述外壳的 底部固定连接有安装板， 所述外壳的左右两侧壁 均固定连接有连接板， 两个所述连接板的相对一 侧均固定连接有侧边防护结构， 所述外壳的顶部 活动连接有顶板， 所述顶板的底部固定连接有六 个连接杆， 所述连接杆的底部固定连接有第二橡 胶垫， 所述外壳的内底壁固定连接有十个等距离 分布的空气弹簧。 该BLDC马达驱动设备， 可以在 电机驱动器受到碰撞时， 减少电机驱动器受到的 冲击力， 提高对电机驱动器的防护功能， 避免其 内部结构遭 到破坏。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216959708 U 2022.07.12 CN 216959708 U 1.一种BLDC马达驱动设备， 其特征在于： 包括电机驱动器(1)和防护结构(200)， 所述防 护结构(200)设置在电机驱动器(1)的外侧， 所述防护结构( 200)的内侧设置有辅助结构 (300)； 所述防护结构(200)包括外壳(201)， 所述外壳(201)的底部固定连接有安装板(202)， 所述外壳(201)的左右两侧壁均固定连接有连接板(203)， 两个所述连接板(203)的相对一 侧均固定连接有侧边防护结构(204)， 所述外壳(201)的顶部活动连接有顶板(205)， 所述顶 板(205)的底部固定连接有六个连接杆(206)， 所述连接杆(206)的底部固定连接有第二橡 胶垫(207)， 所述外壳(201)的内底 壁固定连接有十个等距离分布的空气弹簧(208)， 十个所 述空气弹簧(208)的顶部之间固定连接有支撑 板(209)。 2.根据权利要求1所述的一种BLDC马达驱动设备， 其特征在于： 所述辅助结构(300)包 括四个第一螺纹孔(301)， 所述顶板(205)的顶部开设有四个第二螺纹孔(302)， 所述第二螺 纹孔(302)的内侧螺纹连接有螺 栓(303)。 3.根据权利要求1所述的一种BLDC马达驱动设备， 其特征在于： 所述外壳(201)的左侧 嵌入有固定筒(304)， 所述固定筒(304)的内侧固定连接有四个圆杆(305)， 四个所述圆杆 (305)远离固定筒(3 04)的一端之间固定连接有排 风扇(306)。 4.根据权利要求1所述的一种BLDC马达驱动设备， 其特征在于： 所述顶板(205)的底部 固定连接有两个定位 块(307)， 所述外壳(201)的顶部开设有四个螺纹槽(3 08)。 5.根据权利要求1所述的一种BLDC马达驱动设备， 其特征在于： 所述侧边防护结构 (204)包括固定安装在连接板(203)远离外壳(201)一侧的四个支撑盘(2041)， 所述支撑盘 (2041)的远离连接板(203)的一端固定连接有弹簧(2042)， 四个所述弹簧(2042)远离连接 板(203)一端之间固定连接有第一橡胶垫(2043)。 6.根据权利要求1所述的一种BLDC马达驱动设备， 其特征在于： 所述电机驱动器(1)固 定安装在支撑 板(209)的顶部， 所述支撑 板(209)的左右两侧与外壳(201)的左右两侧接触。 7.根据权利要求1所述的一种BLDC马达驱动设备， 其特征在于： 所述第二橡胶垫(207) 的底部与电机驱动器(1)的顶部 接触， 所述外壳(201)的右侧嵌入有灰尘过 滤网。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216959708 U 2一种BLDC马达驱动设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及驱动器技 术领域， 具体为 一种BLDC马达驱动设备。 背景技术 [0002]无刷直流电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构， 当无刷直流电机 驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动无刷直流电机按设定的方向转动一个固定的角度 (称为“步距角”)， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的， 可以通过控制脉冲个数来控 制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速 度和加速度， 从而达 到调速和定位的目的。 [0003]电机驱动器在电机驱动系统中具有重要的作用， 现有的电机驱动器通常利用简单 的塑料外壳进 行防护， 导致电机驱动器的防护效果较差， 在发生磕碰或是撞击时， 容易造成 电机驱动器内部电路板发生发生脱焊的问题， 影响电机的运行。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种BLDC马达驱动设备， 具备防护功能 的优点， 解决了现有的电机驱动器通常利用简单 的塑料外壳进行防护， 导致电机驱动器的 防护效果较差， 在发生磕碰或是撞击时， 容易造成电机驱动器内部电路板发生发生脱焊的 问题， 影响电机的运行的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种BLDC马达驱动设备， 包括电 机驱动器和防护结构， 所述防护结构设置在电机驱动器的外侧， 所述防护结构的内侧设置 有辅助结构； [0006]所述防护结构包括外壳， 所述外壳的底部固定连接有安装板， 所述外壳的左右两 侧壁均固定连接有连接板， 两个所述连接板的相对一侧均固定连接有侧 边防护结构， 所述 外壳的顶部活动连接有顶板， 所述顶板的底部固定连接有六个连接杆， 所述连接杆 的底部 固定连接有第二橡胶垫， 所述外壳的内底壁固定连接有十个等距离分布的空气弹簧， 十个 所述空气弹簧的顶部之间固定连接有支撑 板。 [0007]进一步， 所述辅助结构包括四个第一螺纹孔， 所述顶板 的顶部开设有四个第二螺 纹孔， 所述第二螺纹孔的内侧螺纹连接有螺 栓。 [0008]进一步， 所述外壳的左侧嵌入有固定筒， 所述固定筒的内侧固定连接有四个圆杆， 四个所述圆杆远离固定筒的一端之间固定连接有排 风扇。 [0009]进一步， 所述顶板 的底部固定连接有两个定位块， 所述外壳的顶部开设有四个螺 纹槽。 [0010]进一步， 所述侧边 防护结构包括固定安装在连接板远离外壳一侧的四个支撑盘， 所述支撑盘的远离连接板的一端固定连接有弹簧， 四个所述 弹簧远离连接板一端之 间固定 连接有第一橡胶垫 。 [0011]进一步， 所述电机驱动器固定安装在支撑板 的顶部， 所述支撑板的左右两侧与外说　明　书 1/4 页 3 CN 216959708 U 3