(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123194871.6 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 惠州市富森智能科技有限公司 地址 516100 广东省惠州市博罗县园洲镇 李屋村长垅段(土名) (72)发明人 于先奎　 (51)Int.Cl. B21F 11/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种四轴自动剪脚机 (57)摘要 本实用新型涉及电子元件加工技术领域， 且 公开了一种四轴自动剪脚机， 包括剪脚机本体， 所述剪脚机本体的上表面开设有放置槽， 放置槽 的内部活动安装有传送带， 剪脚机本体的上表面 四角位置对称固定安装有固定轴， 两个固定轴之 间设置有固定装置， 剪脚机本体的内部活动安装 有抬升装置。 该种四轴自动剪脚机， 通过剪脚机 本体上表 面设置的两组固定装置， 使得电子元件 在剪脚的过程中被挤压固定在传送带上， 当剪脚 工作完成之后， 抬升装置开始作用使得两个固定 装置向上抬升， 实现了电子元件的传送和固定的 自动化， 无需外力进行固定， 提高了装置的剪脚 效率， 增强了装置的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216369972 U 2022.04.26 CN 216369972 U 1.一种四轴自动剪脚机， 包括剪脚机本体(1)， 其特征在于： 所述剪脚机本体(1)的上表 面开设有放置槽(2)， 放置槽(2)的内部活动安装有传送带(3)， 剪脚机本体(1)的上表面四 角位置对称固定安装有固定轴(4)， 两个固定轴(4)之间设置有固定装置(5)， 剪脚机本体 (1)的内部活动安装有抬升装置(6)。 2.根据权利要求1所述的一种四轴自动剪脚机， 其特征在于： 所述固定装置(5)的数量 共两组， 固定装置(5)具体包括两个固定环(503)， 固定环(503)的外壁与固定轴(4)的外壁 固定连接， 两个固定环(503)的内部均活动安装有活动杆(502)， 两个活动杆(502)之间设置 有按压板(501)， 按压板(501)与活动杆(502)之间设置有用于连接按压板(501)与活动杆 (502)的连接杆(504)， 连接杆(504)的两端分别与按压板(501)和活动杆(502)上对应的位 置固定连接， 按压 板(501)的底部固定安装有橡胶垫(5 06)。 3.根据权利要求1所述的一种四轴自动剪脚机， 其特征在于： 两组所述固定装置(5)之 间设置有用于连接活动杆(502)的推板(505)， 推板(505)的两端分别与两组固定装置(5)中 活动杆(5 02)的底部固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种四轴自动剪脚机， 其特征在于： 所述抬升装置(6)具体包 括两个凸轮(601)， 剪脚机本体(1)的上表面与推板(505)对应的位置开设有活动槽(604)， 凸轮(601)活动安装在活动槽(604)的内部， 且凸轮(601)的外壁与推板(505)互相接触， 两 个凸轮(601)之间设置有用于连接两个凸轮(601)的转杆(602)， 转杆(602)的两端分别与凸 轮(601)上对应位置固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种四轴自动剪脚机， 其特征在于： 所述转杆(602)活动安装 在剪脚机本体(1)的内部并经过剪脚机本体(1)上贯穿开设的圆形孔延伸至剪脚机本体(1) 外， 剪脚机本体(1)的外壁与转杆(602)对应的位置固定安装有电机(603)， 电机(603)的输 出端与转杆(6 02)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216369972 U 2一种四轴自动剪脚机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子元件加工技 术领域， 具体为 一种四轴自动剪脚机 。 背景技术 [0002]电子元件是组成电子产品的基础， 目前， 常用的电子元件有： 电阻、 电容、 电感、 电 位器、 变压器等， 就安装方式而言， 目前可分为传统安装和表面安装两大类， 现有的部分电 子元件， 如电阻、 电容等， 为了便于安装， 其上大多设有较长的引脚， 实际上在电子元件加工 结束后， 需要利用剪脚装置将多余的引脚剪去， 便于后续加工。 在电子元件剪脚的过程中， 需要外力对其进行固定， 无法实现传送和固定的自动化， 装置的剪脚效率较低。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种四轴自动剪脚机， 以解决背景技术提 出的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种四轴自动剪脚机， 包括剪 脚机本体， 所述剪脚机本体的上表面开设有放置槽， 放置槽的内部活动安装有传送带， 剪脚 机本体的上表面四角位置对称 固定安装有固定轴， 两个固定轴之间设置有固定装置， 剪脚 机本体的内部活动安装有抬升装置 。 [0007]优选地， 所述固定装置的数量共两组， 固定装置具体包括两个固定环， 固定环的外 壁与固定轴的外壁固定连接， 两个固定环的内部均 活动安装有活动杆,两个活动杆之间设 置有按压板， 按压板与 活动杆之间设置有用于连接按压板与 活动杆的连接杆， 连接杆的两 端分别与按压 板和活动杆 上对应的位置固定连接， 按压 板的底部固定安装有橡胶垫 。 [0008]优选地， 两组所述固定装置之间设置有用于连接活动杆的推板， 推板 的两端分别 与两组固定装置中活动杆的底部固定连接 。 [0009]优选地， 所述抬升装置具体包括两个凸轮， 剪脚机本体 的上表面与推板对应 的位 置开设有活动槽， 凸轮活动安装在活动槽的内部， 且凸轮的外壁与推板互相接触， 两个凸轮 之间设置有用于连接 两个凸轮的转杆， 转杆的两端分别与凸轮上对应位置固定连接 。 [0010]优选地， 所述转杆活动安装在剪脚机本体的内部并经过剪脚机本体上贯穿开设的 圆形孔延伸至剪脚机本体外， 剪脚机本体的外壁与转杆对应的位置固定安装有电机， 电机 的输出端与转杆固定连接 。 [0011](三)有益效果 [0012]与现有技 术对比， 本实用新型 具备以下有益效果： [0013]1、 该种四轴自动剪脚机， 通过剪脚机本体上表面设置的两组固定装置， 使得电子 元件在剪脚的过程中被挤压固定在传送带上， 当剪脚工作完成之后， 抬升装置开始作用使 得两个固定装置向上抬升， 实现了电子元件的传送和固定的自动化， 无需外力进 行固定， 提说　明　书 1/3 页 3 CN 216369972 U 3