ICS35.060;25.040.01 L 74 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXXXXXX 工业自动化系统工程的工程数据交换格式 自动化标记语言第3部分：几何学和运动 学 Engineering data exchange format for use in industrial automation systems engineering- Automation markup language Part 3: Geometry and kinematics (IEC 62714-3, IDT) (征求意见稿) （本稿完成日期：2020.04.15） XXXX - XX - XX 发布 XXXX- XX - XX 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T XXXXX—XXXX 目 次 前言， IV 引言 范围 2 规范性引用文件 3术语、定义和缩略语.. 3.1术语和定义 3. 1. 1... SID路径SIDpath. 3.2缩略语. 4 一致性 5AML库关于几何学和运动学的扩展， 5.1概述 5.2AML基本角色类库-角色类Frame 5.3AML接口类库... 5.3.1接类 COLLADAInterface. 5.3.2接类AttachmentInterface. 6Frame属性 COLLADA文档整合 8两个AML对象的连接. 9COLLADA源工具的元信息 6 附录A（资料性附录） 几何学/运动学描述的引用方法. A.1采用显性引用的常规COLLADA文档整合 A. 1. 1 概述， A.1.2 Frame属性的定义 A.1.3 COLLADA文档结构. A.1.4 不含目标、不含ID的片段和URI的引用 14 A. 1. 5 含目标、不含ID的片段和URI的引用. 14 A.1.6 不含片段、含目标、含ID的URI的引用 .15 A.1.7 含目标、含ID的片段和URI的引用 16 A.1.8 不含片段、不含目标、不含ID的URI的引用 A.2COLLADA元素的隐性引用. A.2.1 概述 18 A. 2. 2 隐性引用 A.2.3COLLADA子文档的隐性引用 ..20 1