(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221363661.7 (22)申请日 2022.06.01 (73)专利权人 新疆大学 地址 830046 新疆 维吾尔自治区乌鲁 木齐 市水磨沟区华瑞街7 77号新疆大学 (72)发明人 石永康　金强　李鹏　 (51)Int.Cl. B64C 27/22(2006.01) B64C 25/12(2006.01) B64C 25/24(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)实用新型名称 一种可折叠式复合翼巡 检无人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种可折叠式复合翼巡 检无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体一 边的两侧外壁均安装有固定翼， 所述固定翼底端 的另一侧外壁均开设有收纳槽， 所述无人机本体 底端另一边的两侧外壁均开设有安装槽， 所述安 装槽的一边内壁均固接有安装板， 所述安装板的 另一边外壁均安装有电机， 所述电机输出轴的一 端均通过联轴器连接有活动杆， 所述活动杆的两 边外壁均套接有套管， 所述套管的底端外壁均活 动连接有支架， 所述支架的底端外壁均安装有减 震器。 本实用新型两侧支架可以同步进行， 减少 折叠或打开的时间， 从而减少 受阻的时间， 且分 成两侧更方便维护， 支架进行支撑时U型板和电 磁铁进行加固， 提高了 巡检无人机的使用效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217673198 U 2022.10.28 CN 217673198 U 1.一种可折叠式复合翼巡检无人机， 包括无人机本体 （1） ， 其特征在于， 所述无人机本 体 （1） 一边的两侧 外壁均安装有固定翼 （6） ， 所述固定翼 （6） 底端的另一侧 外壁均开设有收 纳槽 （5） ， 所述无人机本体 （1） 底端另一边的两侧外壁均开设有安装槽， 所述安装槽的一边 内壁均固接有安装板 （11） ， 所述安装板 （11） 的另一边外壁均安装有电机 （12） ， 所述电机 （12） 输出轴的一端均通过联轴器连接有活动杆 （9） ， 所述活动杆 （9） 的两边外壁均套接有套 管 （8） ， 所述套管 （8） 的底端外壁均活动连接有支架 （3） ， 所述支架 （3） 的底端外壁均安装有 减震器， 所述减震器的底端外壁均通过螺钉连接有平衡板 （4）  所述平衡板 （4） 均与收纳槽 （5） 的尺寸相适配， 所述支架 （3） 顶部的另一侧外壁均固接有U型板 （10） ， 所述U型板 （10） 的 另一侧外壁均固接有电磁铁 （2） 。 2.根据权利要求1所述的一种可折叠式复合翼巡检无人机， 其特征在于， 所述无人机本 体 （1） 的一边外壁开设有弧形槽， 所述弧形槽的内壁安装有摄像头 （13） ， 所述摄像头 （13） 呈 圆形设置 。 3.根据权利要求1所述的一种可折叠式复合翼巡检无人机， 其特征在于， 所述固定翼 （6） 的底端外壁均固接有安装架， 所述 安装架的两边外壁均安装有旋翼 （7） 。 4.根据权利要求1所述的一种可折叠式复合翼巡检无人机， 其特征在于， 所述无人机本 体 （1） 的顶端外壁开设有矩形 凹槽， 所述矩形 凹槽的内壁安装有太阳能电池板 （14） ， 所述矩 形凹槽的顶部内壁 通过螺钉连接有透明防护板 。 5.根据权利要求1所述的一种可折叠式复合翼巡检无人机， 其特征在于， 所述无人机本 体 （1） 的内壁安装有蓄电池， 所述无人机本体 （1） 底部内壁安装有控制器， 所述控制器和蓄 电池均与电磁铁 （2） 相连接， 所述蓄电池与太阳能电池板 （14） 相连接 。 6.根据权利要求1所述的一种可折叠式复合翼巡检无人机， 其特征在于， 所述支架 （3） 呈圆形设置， 所述平衡板 （4） 和U 型板 （10） 的一边外壁均设置有斜面， 所述平衡板 （4） 的底端 外壁均粘接有防滑垫 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217673198 U 2一种可折叠式复合翼巡检无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人机技术领域， 尤其涉及一种可折叠式复合翼巡检无 人机。 背景技术 [0002]复合翼无人机指的是固定翼与旋翼无人机型的完美组合。 复合翼无人机具有两种 无人机的优势， 固定翼无人机具备飞行速度快、 飞行高度高、 飞行时间长， 旋翼无人机具备 垂直起降、 悬停、 灵活等特点。 [0003]复合翼巡检无人机为了在飞行时减小空气阻力会将支架设置成折叠式， 飞行过程 中支架可以收纳， 降落时支架打开进行支撑， 但传统的可折叠式复合翼巡检无人机支架一 般都向内覆盖折叠 收纳， 收纳或打开时两侧支架不能同步， 这就加长了支架折叠或打开所 花费的时间， 需要提前进 行折叠或打开操作， 过程中受到的阻力时间更长， 且覆盖折叠出现 容易出现故障卡死不方便修理更 换， 支架稳定性较差， 降低了 巡检无人机的使用效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种可折叠式复合翼巡检无人机， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种可折叠式复合翼巡检无人机， 包括无人机本体， 所述无人机本体一边的两侧 外壁均安装有固定翼， 所述固定翼底端的另一侧外壁均开设有收纳槽， 所述无人机本体底 端另一边的两侧外壁均开设有安装槽， 所述安装槽的一边内壁均固接有安装板， 所述安装 板的另一边外壁均安装有电机， 所述电机输出轴的一端均通过联轴器连接有活动杆， 所述 活动杆的两边外壁均套接有套管， 所述套管 的底端外壁均 活动连接有支架， 所述支架的底 端外壁均安装有减震器， 所述减震器的底端外壁均通过螺钉连接有平衡板  所述平衡板均 与收纳槽的尺寸相适配， 所述支架顶部的另一侧外壁均固接有U型板， 所述U型板的另一侧 外壁均固接有电磁铁 。 [0007]作为本技术方案 的进一步改进方案： 所述无人机本体的一边外壁开设有弧形槽， 所述弧形槽的内壁 安装有摄 像头， 所述摄 像头呈圆形设置 。 [0008]作为本技术方案 的进一步改进方案： 所述固定翼的底端外壁均 固接有安装架， 所 述安装架的两边外壁均安装有旋翼。 [0009]作为本技术方案的进一步改进方案： 所述无人机本体的顶端外壁开设有矩形凹 槽， 所述矩形凹槽的内壁安装有太阳能电池板， 所述矩形凹槽的顶部内壁通过螺钉连接有 透明防护板 。 [0010]作为本技术方案 的进一步改进方案： 所述无人机本体的内壁安装有蓄电池， 所述 无人机本体底部内壁安装有控制器， 所述控制 器和蓄电池均与电磁铁相连接， 所述蓄电池 与太阳能电池板相连接 。 [0011]作为本技术方案的进一步改进方案： 所述支架 呈圆形设置， 所述平衡板和U型板的说　明　书 1/3 页 3 CN 217673198 U 3