(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211420693.0 (22)申请日 2022.11.14 (71)申请人 深圳市睿拓新科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道海旺社区N23区熙龙湾商务国际大 厦708 (72)发明人 王平平　 (74)专利代理 机构 深圳锴权知识产权代理事务 所(普通合伙) 44825 专利代理师 张巍 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 20/10(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06F 16/16(2019.01) G06F 16/50(2019.01) G06F 3/0481(2022.01) G06F 3/0484(2022.01) (54)发明名称 一种工程进度状态数据处 理方法及装置 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种工程进度状态数据处理方法及装置， 包括： 控 制终端， 是系统的主控端， 用于发出控制命令； 捕 捉模块， 用于捕捉施工场地区域图像数据； 设计 模块， 用于获取捕捉模块捕捉到的经其子模块处 理后的施工场地区域图像数据， 对施工场地区域 图像数据进行工程进度状态监视点位的设计； 本 发明能够对施工场地进行区域限定， 并通过监视 点位的设计来提供无人机飞行路径， 使无人机上 配置的摄像头来完成施工场地区域的工程进度 状态监视工作， 较大限度的代 替了人工对施工场 地区域的工程进度状态监视工作， 且更具针对 性， 以达到快捷、 便利对施工场地区域的工程进 度状态进行监视管理。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115474027 A 2022.12.13 CN 115474027 A 1.一种工程进度状态数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 控制终端 （1） ， 是系统的主控端， 用于发出控制命令； 捕捉模块 （2） ， 用于捕捉施工场地区域图像数据； 设计模块 （3） ， 用于获取捕捉模块 （2） 捕捉到的经其子模块处理后的施工场地区域图像 数据， 对施工场地区域图像数据进行工程进度状态监视点 位的设计； 无人机模组 （4） ， 用于携带摄 像头模组 （41） 进行空间位移； 摄像头模组 （41） ， 用户采集施工场地区域实时图像数据； 路径规划模块 （5） ， 用于规划无 人机模组 （4） 飞行路径； 选择模块 （6） ， 用于 选择设计模块 （3） 设计的工程进度状态监视点 位； 识别模块 （7） ， 用于记载摄像头模组 （41） 跟随无人机模组 （4） 按规划飞行路径 飞行过程 中采集的工程进度状态 监视点位图像数据； 用于比对无人机模组 （4） 再次运行， 经过记载的 工程进度状态监视点 位时采集图像数据及记载的工程进度状态监视点 位图像数据。 2.根据权利要求1所述的一种工程进度状态数据处理装置， 其特征在于， 所述控制终端 （1） 中设置有子模块， 包括： 输入单元 （11） ， 用于用户实时手动输入当前施工场地 开展的施工项目； 其中， 输入单元 （11） 以捕捉模块 （2） 及其子模块运行结束作为触发信号于系统中启动 持续运行。 3.根据权利要求1所述的一种工程进度状态数据处理装置， 其特征在于， 所述捕捉模块 （2） 下级设置有子模块， 包括： 反馈单元 （21） ， 用于接收捕捉模块 （2） 捕捉到的施工场地区域 图像数据并向控制终端 转发； 编辑单元 （22） ， 用于对施工场地区域图像数据进行施工场地区域 边界确定； 其中， 控制终端 （1） 接收反馈单元 （21） 发送的施工场地区域 图像数据后控制编辑单元 （22） 运行对施工场地区域图像数据进行手动 编辑裁剪。 4.根据权利要求1所述的一种工程进度状态数据处理装置， 其特征在于， 所述设计模块 （3） 中工程进度状态监视点 位的设计根据用户自主设定及系统自主采集； 其中， 用户初始自主设定工程进度状态监视点位大于等于1， 系统自主采集工程进度状 态监视点位为用户通过输入单元 （11） 实时输入的施工项目对应施工场地区域图像数据中 的对应位置 。 5.根据权利要求1所述的一种工程进度状态数据处理装置， 其特征在于， 所述路径规划 模块 （5） 下级设置有子模块， 包括： 获取单元 （51） ， 用于获取设计模块 （3） 当前设计的工程进度状态监视点 位； 组合单元 （52） ， 用于组合工程进度状态监视点 位形成无 人机模组 （4） 飞行路径； 其中， 组合单元 （52） 运行时对获取单元 （51） 获取的工程进度状态监视点位进行选择， 选择内容包括 监视点位的数量及顺序， 工程进度状态监视点 位选择数量大于1。 6.根据权利要求1所述的一种工程进度状态数据处理装置， 其特征在于， 所述选择模块 （6） 在选择工程进度状态监视点位与路径规划模块 （5） 中规划的无人机模组 （4） 飞行路径进 行匹配， 在匹配一致结果一致时控制无人机模组 （4） 运行， 在匹配结果不一致时提示用户匹 配结果并同步触发输入单元 （11） 提供至用户， 用户通过输入单元 （11） 输入施工项目， 根据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115474027 A 2施工项目在施工场地区域图像数据获取对应点 位用于校正。 7.根据权利要求1所述的一种工程进度状态数据处理装置， 其特征在于， 所述识别模块 （7） 在比对结果为是时， 向控制终端 （1） 发送比对结果； 识别模块 （7） 在比对结果为否时， 向 控制终端 （1） 发送两组相同工程进度状态监视点位下， 无人机模组 （4） 相 邻运行时间通过摄 像头模组 （41） 采集的图像数据。 8.根据权利要求1所述的一种工程进度状态数据处理装置， 其特征在于， 所述控制终端 （1） 内部通过介质电性连接有输入 单元 （11） ， 所述控制终端 （1） 通过介质电性连接有捕捉模 块 （2） ， 所述捕捉模块 （2） 下级通过介质电性连接有反馈单元 （21） 及编辑单元 （22） ， 所述捕 捉模块 （2） 通过介质电性连接有设计模块 （3） 及无人机模组 （4） ， 所述无人机模组 （4） 内部通 过介质电性连接有摄像头模组 （41） ， 所述无人机模组 （4） 通过介质电性连接有路径规划模 块 （5） ， 所述路径规划模块 （5） 下级通过介质电性连接有获取单元 （51） 及 组合单元 （52） ， 所 述路径规划模块 （5） 通过介质电性连接有选择模块 （6） 及识别模块 （7） 。 9.一种工程进度状态数据处理方法， 所述方法是对如权利要求1 ‑8中任意一项所述一 种工程进度状态数据处 理装置的实施方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 获取施工场地区域图像数据， 确定施工场地区域 边界； 步骤2： 根据用户选定或实时捕捉施工场地区域开展的施工项目对应施工位置， 在施工 场地区域图像数据中选择工程进度状态监视点 位； 步骤3： 接收工程进度状态监视点位， 参考工程进度状态监视点位设计无人机飞行路 径； 步骤4： 在无人机上部署监控设备， 监控设备跟随无人机同步启停对工程进度状态监视 点位进行图像数据采集； 步骤5： 将采集的图像数据打包向用户端发送， 待用户端接收后发出弹窗， 提示用户是 否对当前接收的图像数据进行清除； 其中， 步骤5发出弹窗被用户选择为否时， 对当前图像数据进行临时储存， 在下一次用 户端接收新的图像数据时， 在用户端接 收结束后， 用户通过弹窗对新接 收图像数据进行选 择是否清除时， 对上一次临时储 存的图像数据进行清除。 10.根据权利要求9所述的一种工程进度状态数据处理方法， 其特征在于， 所述步骤3中 无人机飞行路径根据工程进度状态监视点位进行设计时， 同一工程进度状态监视点位被选 择次数大于等于1， 同一工程进度状态监视点 位不可被连续选择。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115474027 A 3