(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222389457.9 (22)申请日 2022.09.08 (73)专利权人 沃德威尔 （青岛） 智能装备有限公 司 地址 266000 山东省青岛市李沧区重庆中 路258号 (72)发明人 夏应德　 (51)Int.Cl. B23Q 3/00(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种夹持吹气一体化夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种夹持吹气一体化夹 具， 属于机械加工用夹具技术领域， 包括横向设 置的第一安装板与第二安装板， 第二安装板上设 有若干圆形阵列分布的固定导板， 多个固定导板 以第二安装板的中心为圆心， 固定导板上均滑动 设置有竖向的活动杆， 活动杆的一端连接有用于 夹持管状工件的夹板， 活动杆的另一端均销轴铰 接有倾斜设置的连杆， 第一安装板上设有若干与 固定导板相匹配的连接板， 且 连接板的一端均连 接在相对应的固定导板上， 连接板的顶部均滑动 设置有活动块； 该夹具设计合理， 操作方便， 便于 在夹持下料的过程中快速吹去管型工件的铁屑， 省时省力， 提高工人的劳动效率， 满足人员的使 用需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218081461 U 2022.12.20 CN 218081461 U 1.一种夹持吹气一体化夹具， 其特征在于， 包括横向设置的第 一安装板(1)与第 二安装 板(2)， 所述第二安装板(2)上设有若干圆形阵列分布的固定导板(5)， 多个所述固定导板 (5)以第二安装板(2)的中心为圆心， 所述固定导板(5)上均滑动设置有竖向的活动杆(6)， 所述活动杆(6)的一端连接有用于夹持管状工件的夹板(7)， 所述活动杆(6)的另一端均销 轴铰接有倾斜设置的连杆(9)， 所述第一安装板(1)上设有若干与固定导板(5)相匹配的连 接板(4)， 且所述连接板(4)的一端均连接在相对应的固定导板(5)上， 所述连接板(4)的顶 部均滑动设置有活动块(8)， 且 所述连杆(9)的另一端销轴铰接在相对应的活动块(8)上， 多 个所述活动块(8)之间连接有 连接环(10)， 所述连接环(10)远离夹板(7)的一侧侧面连接有 U形的连接架(11)， 所述第一安装板(1)远离第二安装板(2)的一侧侧面上固定安装有夹持 气缸(12)， 且 所述夹持气缸(12)的活塞 杆与连接架(11)固定连接， 所述第二安装板(2)上设 有用于对管状工件内部及外表面进行吹气除屑的吹气机构(3)。 2.根据权利要求1所述的一种夹持吹气一体化夹具， 其特征在于， 所述吹气机构(3)包 括有固定安装在第一安装板(1)侧面的吹气气泵(31)， 所述吹气气泵(31)的出气口连接有 出气管(32)， 所述出气管(32)的上连接有若干连接软管(33)， 所述夹板(7)上均固定安装有 一吹气管(34)， 且所述连接软 管(33)与吹气管(34)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种夹持吹气一体化夹具， 其特征在于， 所述吹气机构(3)还 包括安装在各连接软管(33)上的电磁阀(35)， 所述第二安装板(2)的中心开设有气孔(16)， 所述出气管(32)的管口抵在气孔(16)处。 4.根据权利要求3所述的一种夹持吹气一体化夹具， 其特征在于， 所述第二安装板(2) 靠近夹板(7)的一侧 侧面上设有密封 垫(15)， 且所述气孔(16)位于密封 垫(15)的垫孔内。 5.根据权利要求2所述的一种夹持吹气一体化夹具， 其特征在于， 所述固定导板(5)上 均开设有让位槽(14)， 多个所述连接软 管(33)分别位于相应的让位槽(14)内。 6.根据权利要求1所述的一种夹持吹气一体化夹具， 其特征在于， 所述连接板(4)的顶 部均开设有滑槽(13)， 多个所述活动块(8)分别滑动连接在相应的滑槽(13)内， 且 所述活动 块(8)为T形块结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081461 U 2一种夹持吹气一体 化夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工用夹具技 术领域， 尤其涉及一种夹持吹气一体化夹具。 背景技术 [0002]传统的工业生产中， 经常需要对管状工件的表面切 削和钻孔， 管状工件在加工过 程中， 工件加工完毕后会携带铁屑， 切削液等杂物， 特别是管状零件内孔， 容易积存大量铁 屑和切削液混合物， 目前机械手上用于下料 的夹具不具备吹气除杂功 能， 在一批工件加工 完毕后， 需要在专门的工位人工吹气除屑， 费时费力， 工作效率低， 不能满足人员的使用需 求， 因此我们提出了一种夹持吹气一体化夹具用于解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出的一种夹持吹气一体化夹具， 解决了管状工件在加工过程中， 工 件加工完 毕后会携带铁屑， 切削液等杂物， 特别是管状零件内孔， 容易积存大量铁屑和切削 液混合物， 目前机械手上用于下料的夹具不具备吹气除杂功能， 在一批工件加工完 毕后， 需 要在专门的工位人工吹气除屑， 费时费力， 工作效率低， 不能满足人员的使用需求的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种夹持吹气一体化夹具， 包括横向设置的第一安装板与第二安装板， 所述第二安装板上设有若干圆形阵列分布的固 定导板， 多个所述固定导板以第二安装板的中心为圆心， 所述固定导板上均滑动设置有竖 向的活动杆， 所述活动杆 的一端连接有用于夹持管状工件的夹板， 所述活动杆的另一端均 销轴铰接有倾斜设置的连杆， 所述第一安装板上设有若干与固定导板相匹配的连接板， 且 所述连接板的一端均连接在相对应的固定导板上， 所述连接板的顶部均滑动设置有活动 块， 且所述连杆的另一端销轴铰接在相对应的活动块上， 多个所述活动块之间连接有连接 环， 所述连接环远离夹板的一侧侧面连接有U形的连接架， 所述第一安装板远离第二安装板 的一侧侧 面上固定安装有夹持气缸， 且所述夹持气缸 的活塞杆与连接架固定连接， 所述第 二安装板上设有用于对管状工件内部及外表面进行吹气除屑的吹气机构。 [0005]采用上述方案， 该夹具搭载吹气机构， 当管状工件加工完成后， 夹持气缸驱动连接 架向前运动， 连接架带动连接环及多个活动块在连接板上向前同步运动， 多个活动块通过 铰接的连杆作用于活动杆在固定导板上向下运动， 使多个夹板相互靠近将管状工件的一端 夹持进行下料， 在夹持下料的过程中， 吹气 机构同步工作， 使得能够 对管状工件的外表面及 内部吹气， 进而可将附着在管状工件表面及内部的废屑吹除， 具有良好的废屑清理效果， 大 大提高对管状工件的加工效率。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案， 所述吹气机构包括有固定安装在第一安装板侧 面的吹气气泵， 所述吹气气泵的出气口连接有出气管， 所述出气管 的上连接有若干连接软 管， 所述夹 板上均固定安装有一吹气管， 且所述连接软 管与吹气管 连接。 [0007]采用上述方案， 吹气机构工作时， 通过吹气气泵工作， 出气管出气并通过连接软管 使多个吹气管同时吹出高压气体， 多个吹气管环形分布在管状工件的外侧， 使得将管状工说　明　书 1/4 页 3 CN 218081461 U 3