(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222349168.6 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 东莞市中佑机 械科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇环常南 路16号102室 (72)发明人 简明华　 (74)专利代理 机构 东莞恒成知识产权代理事务 所(普通合伙) 44412 专利代理师 刘仰叶 (51)Int.Cl. B23Q 1/25(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 动柱型卧 式加工装置及数控设备 (57)摘要 本实用新型涉及数控设备技术领域， 具体涉 及一种动柱型卧式加工装置及数控设备， 包括X 轴模组， 工作台， Y轴模组， Z轴模组， 主轴模组， 以 及平衡模组， X轴模组两侧设有 排屑槽； 工作台包 括水平工作面板以及垂直工作面板， 垂直工作面 板安装在水平工作面板； Y轴模组位于X轴模组一 侧； Z轴模组安装在Y轴模组、 并可以跟随Y轴模组 沿Y轴方向移动； 主轴模组安装在Z轴模组、 并可 跟随Z轴模组沿Z轴方向移动； 平衡模组包括安装 在Z轴模组的平衡托板、 以及连接于平衡托板的 平衡杆， 主轴模组设有平衡轴套， 平衡轴套可活 动于平衡杆、 并可跟随平衡杆移动。 本实用新型 解决了现有卧式加工设备稳定性不足的问题， 方 便对零件固定加工 。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218169422 U 2022.12.30 CN 218169422 U 1.一种动柱型卧 式加工装置， 其特 征在于： 包括 X轴模组， 所述X轴模组两侧设有排屑槽； 工作台， 所述工作台包括水平工作面板以及垂直工作面板， 所述垂直工作面板安装在 水平工作面板； Y轴模组， 所述Y轴模组位于X轴模组一侧； Z轴模组， 所述Z轴模组安装在Y轴模组、 并可跟随Y轴模组沿Y轴方向移动； 主轴模组， 所述主轴模组安装在Z轴模组、 并可跟随Z轴模组沿Z轴方向移动； 平衡模组， 所述平衡模组包括安装在Z轴 模组的平衡托板、 以及连接于平衡托板的平衡 杆， 所述主轴模组设有平衡轴套， 所述平衡轴套可活动于平衡杆、 并可跟随平衡杆移动。 2.根据权利要求1所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述X轴模组包括X轴底 座、 安装于X轴底 座的X轴滑轨、 安装在X轴底 座的X轴螺杆、 以及安装在X轴底 座并用于驱动X 轴螺杆的X轴电机， 所述水平工作面板可滑动安装在X轴滑轨、 并与X轴螺杆 连接。 3.根据权利要求2所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述X轴底座表面设有X轴 竖板， 所述X轴滑轨安装在X轴竖板上。 4.根据权利要求3所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述排屑槽位于X轴竖板 的一侧， 所述 排屑槽的槽壁 面呈斜状。 5.根据权利要求1所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述水平工作面板表面开 设有多个水平固定 槽， 所述垂直工作面板朝向主轴模组一 面开设有多个垂直固定 槽。 6.根据权利要求5所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述垂直工作面板背离主 轴模组一侧设有支撑筋。 7.根据权利要求1所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述Y轴模组包括Y轴底 座、 安装于Y轴底 座的Y轴滑轨、 安装在Y轴底 座的Y轴螺杆、 以及安装在Y轴底 座并用于驱动Y 轴螺杆的Y轴电机， 所述Z轴模组安装在Y轴滑轨并与Y轴螺杆 连接。 8.根据权利要求7所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述Z轴模组包括Z轴底 座、 安装于Z轴底 座的Z轴滑轨、 安装在 Z轴底座的Z轴螺杆、 以及安装在 Z轴底座并用于驱动Z 轴螺杆的Z轴电机， 所述Z轴底座的底部连接有连接板， 所述连接板将Z轴底座与Y轴滑轨连 接。 9.根据权利要求8所述的动柱型卧式加工装置， 其特征在于： 所述主轴 模组包括可滑动 连接于Z轴滑轨的主轴座、 安装在主轴座的加工主轴、 以及与加工主轴 连接的加工电机， 所 述主轴座与Z轴螺杆 连接， 所述平衡轴套安装在主轴座上。 10.一种数控设备， 其特征在于： 包括权利要求1～9任意一项所述的动柱型卧式加工装 置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169422 U 2动柱型卧式加工装 置及数控设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及数控设备技术领域， 特别是涉及 一种动柱型卧式加工装置及数控 设备。 背景技术 [0002]数控设备是装备制造业的核心设备， 大量应用于各种制造行业， 目前常用的数控 机床一般是三轴数控机床， 其工作原理一般是将待加工物件放置在工作平台上， 数控设备 可控制工作平台沿水平的X轴、 Y轴两个方向来回移动， 同时还可控制数控设备的机械手沿 纵向Z轴方向上下移动， 即相当于待加工物件可以在三个线性轴线方向来回自由移动。 这种 数控机床主要用于产品的单一表面处理， 可以将待加工物件在三个线性轴线 上的任一点进 行操作， 这种 数控设备对于待加工物件单一表面的加工非常方便， 但若要对加工物件的多 面进行加工的话， 目前的三轴数控设备就无法满足这样的需求， 随着人力成本的逐渐上升， 各类电子产品制造商对自动化设备的需求越来越大， 对自动化设备的功能需求也越来越 高， 单一功能的设备已经 逐渐不能满足用户的需求。 [0003]现有技术中， 如专利申请号为： CN202022735156.8， 公开了一种动柱 型卧式铣床加 工设备； 其工作 原理为： 设置的铣削组件用于对零件进 行加工； 设置的Y轴移动组件和Y轴滑 动组件用于对铣削组件进行Y轴 方向上的移动； 设置的Z轴移动组件和Z轴滑动组件用于对 铣削组件进行Z轴 方向上的移动； 设置的工作台组件用于安装零件； 设置的X轴移动组件用 于对工作台组件进行X轴方向上 的移动； 通过以上组件的配合可以使得零件被快速定位并 加工， 操作方便、 节省工作时间。 由于是卧式加工， Z轴滑动要求较高， 需要针对结构稳定性 做改进。 实用新型内容 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供一种解决了现有卧式加工设备稳定性不足的问 题， 还设置了水平和垂 直的工作面板用于配合卧式主轴加工， 加工方便， 方便对零件固定加 工的动柱型卧 式加工装置及数控设备。 [0005]本实用新型所采用的技术方案是： 一种动柱型卧式加工装置， 包括X轴模组， 工作 台， Y轴模组， Z轴模组， 主轴模组， 以及平衡模组， 所述X轴模组两侧设有排屑槽； 所述工作台 包括水平工作面板以及垂直工作面板， 所述垂 直工作面板安装在水平工作面板； 所述Y轴模 组位于X轴模组一侧； 所述Z轴模组安装在Y轴模组、 并可以跟随Y轴模组沿Y轴方向移动； 所 述主轴模组安装在Z轴模组、 并可跟随Z轴模组沿Z轴方向移动； 所述平衡模组包括安装在Z 轴模组的平衡托板、 以及连接于平衡托板的平衡杆， 所述主轴模组设有平衡轴套， 所述平衡 轴套可活动于平衡杆、 并可跟随平衡杆移动。 [0006]对上述方案的进一步改进为， 所述X轴模组包括X轴底座、 安装于X轴底座的X轴滑 轨、 安装在X轴底座的X轴螺杆、 以及安装在X轴底座并用于驱动X轴螺杆的X轴电机， 所述水 平工作面板可滑动安装在X轴滑轨、 并与X轴螺杆 连接。说　明　书 1/4 页 3 CN 218169422 U 3